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无人机空间定位的图像识别研究
被引量:
3
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作者
韦为
谢声扬
+4 位作者
陆俊帆
宁志朋
何桂尖
隋明君
卢罗芳
《装备制造技术》
2018年第6期63-66,共4页
对芒果树的施药无人机的空间定位特点进行了图像识别分析。通过无人机的CCD摄像头拍照,然后应用图像识别的方法,获得无人机喷洒农药的理想空间位置。对不同季节、不同天气特点、不同种植间距等情况进行了实验分析,实验结果表明图像识别...
对芒果树的施药无人机的空间定位特点进行了图像识别分析。通过无人机的CCD摄像头拍照,然后应用图像识别的方法,获得无人机喷洒农药的理想空间位置。对不同季节、不同天气特点、不同种植间距等情况进行了实验分析,实验结果表明图像识别方法可以提高无人机的定位精度,对提高果树的农药喷洒效率有较大的应用价值。
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关键词
果树施药
无人机
空间定位
图像识别
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职称材料
题名
无人机空间定位的图像识别研究
被引量:
3
1
作者
韦为
谢声扬
陆俊帆
宁志朋
何桂尖
隋明君
卢罗芳
机构
桂林航天工业学院
广西大学
出处
《装备制造技术》
2018年第6期63-66,共4页
基金
广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目(合同编号:15-140-30S001)
广西高校机器人与焊接技术重点实验室主任基金/开放项目成果(合同编号:JQR2015KF03)
文摘
对芒果树的施药无人机的空间定位特点进行了图像识别分析。通过无人机的CCD摄像头拍照,然后应用图像识别的方法,获得无人机喷洒农药的理想空间位置。对不同季节、不同天气特点、不同种植间距等情况进行了实验分析,实验结果表明图像识别方法可以提高无人机的定位精度,对提高果树的农药喷洒效率有较大的应用价值。
关键词
果树施药
无人机
空间定位
图像识别
Keywords
fruit tree application
UAV
spatial positioning
image identification
分类号
TH457 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机空间定位的图像识别研究
韦为
谢声扬
陆俊帆
宁志朋
何桂尖
隋明君
卢罗芳
《装备制造技术》
2018
3
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