一种管道水培叶菜变方位包络定心抓取方式

将不同位姿的水培叶菜包络定心夹持到种植孔中心取出,是实现茎秆精准根切,避免根部残留在管道内的关键。针对定方位抓取方式在一些方位上对叶菜向心包络扶起作用小,抓取成功率低的问题,该研究提出一种在夹持过程中使夹手相对种植孔中心转动的变方位抓取方式。以水培绿宝芥蓝为抓取对象,建立夹手张开伸入、绕种植孔中心转动及闭合夹紧时的尺寸参数关系模型;构建包络定心夹持多刚体动力学仿真模型,对初始倾角为50°、65°和80°,相对种植孔边缘周向均布的8个方位P_(1)~P_(8)上的芥蓝进行包络夹持过程仿真分析;搭建抓取试验平台,对初始倾角为45°~60°、>60°~75°和>75°~90°,方位为P_(1)~P_(8)的芥蓝进行抓取试验。分析确定两手指初始张开角为15°,闭合夹角为30°,夹手变方位转动角为45°,夹手转动速度为两手指转动速度的2倍。仿真获得的变方位夹持倾角为82.18°~88.96°,定方位夹持倾角80.32°~88.57°;抓取试验获得的变方位抓持倾角为82.83°~89.65°,定方位抓持倾角70.70°~89.27°,仿真与试验结果具有较好一致性,且变方位夹持倾角定方位夹持倾角更接近90°,表明变方位夹持不同位姿芥蓝的向心包络扶起作用效果更好。3种初始倾角的变方位抓取试验获得的成功率均值分别为91.67%、95.83%和100.00%,定方位抓取成功率均值分别为87.50%、91.67%和100.00%,表明初始倾角越大抓取机构可获得的抓取成功率越高,变方位抓取初始倾角小的芥蓝可获得更高的成功率;不计P2方位双层手指伸入碰倒芥蓝样本,变方位抓取获得的最小抓取成功率均值为91.70%,相比定方位在P_(1)~P_(8)方位上均具有更好的包络定心抓取效果。研究可为管道水培叶菜采收装备的研制提供依据。

基于OAT架构的审计凭证数字化方法

为提高审计的工作效率和管理水平,提出基于OAT的审计凭证数字化架构,实现审计凭证的数字化落地。构建融合图像增强技术与注意力机制的OCA多阶段光学字符识别模型;利用知识蒸馏技术,在保证识别准确率的基础上,提升模型的处理速度;对数字化后的文本利用ACPmarked架构提取与审计任务相关的语句,形成数字化的高质量审计文本。实验结果表明,所构建的OCA模型在审计业务的文字识别中的F1值较传统OCR模型提高约40%。ACPmarked架构在审计文本分类任务中的F1值较传统文本分类模型提升约11%。在效率方面,ACPmarked架构相较Bert模型提高约22%。

基于大数据平台的网络日志机器行为分析

为从海量日志中分析并提取可能存在的机器行为日志,应用概率统计和K-means算法对网络日志进行分析,提出基于多阶段层次化判别的ChenRF模型,共包含两部分内容,分别为基于特征规则和阈值匹配的机器行为判定模型与基于Bi-LSTMAttention的机器行为识别模型。应用Spark批处理框架,对所提模型进行算法实现,构建以一小时为单位的分布式网络日志批处理分析平台。在1万和千万级别规模的数据上,对构建的大数据日志分析处理平台进行测试,验证了所提模型的有效性。

高能电子辐照对双向拉伸聚丙烯薄膜的微观结构及介电性能影响

探究辐照环境下电介质材料的微观结构及介电性能变化规律,对于应用在辐照环境下电介质材料具有重要的应用价值。该文以双向拉伸聚丙烯(biaxiallyoriented polypropylene,BOPP)薄膜作为研究对象,对BOPP进行不同能量的高能电子辐照(5、10、15和20Me V)。通过X射线衍射、差示扫描量热法、傅里叶红外光谱和X射线光电子能谱对BOPP的微观结构进行表征,并利用宽频介电谱仪和精密直流电源获得BOPP的介电性能。研究表明,高能电子辐照引起BOPP的主链断裂,生成含氧官能团(C—O)与羰基。随着电子束能量的增强,BOPP薄膜内部单位体积分子数减小,使得其介电常数降低;且辐照后BOPP发生氧化裂解反应,产生大量导电离子,导致电导损耗增加,而生成的极性端基使得松弛损耗增加,这是介电损耗增加的原因;同时,内部结构的解离与表面缺陷的增加,使其击穿场强降低。该文探究BOPP在高能电子辐照下微观结构以及介电性能变化规律,为辐照环境下电介质材料的发展提供参考。

基于TI-Rank的弹幕关键词提取方法

为提供准确且更贴近日常用语的关键词,针对视频弹幕内容提出一种基于TI-RANK(TTF-ICDF-DWTextRank)的词频词义相结合的关键词提取模型。将标题内容进行分类得到标题的关键信息,将该信息用于词频提取构建TTF算法;进一步考虑词频与篇章数对提取效果的影响,通过分段函数构建ICDF算法;引入语义维度信息并利用中文拼音作为编辑距离的计算单元构建DWTextRank模型。实验结果表明,TI-RANK模型提取关键词的F1值达到0.8以上,相较传统TF-IDF和TextRank算法提高了约20%。为更合理评价关键词提取的准确率,按照关键词重要程度降序排列定义三级梯度评价标准,该标准能够更好体现出排序靠前关键词的正确性对准确率的影响。

一种矿用无功补偿装置并联电容器组保护方法

针对现有矿用无功补偿装置并联电容器组保护方法存在的成本高、灵敏性差、保护整定计算复杂等问题,分析了矿用低压无功补偿装置并联电容器组发生故障时的电容电流分布特性及故障特征;根据故障时会出现三相不平衡对地电容电流导致零序电流不为零,且非故障电容器组零序电流与故障电容器组零序电流不相等的结论,提出了一种以零序电流为判据的无功补偿装置并联电容器组保护方法,仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。

基于频数分布理论的矿井供电系统故障选相

针对矿井不对称中性点不接地系统发生高阻接地时选相效果不佳的问题,提出了一种基于频数分布理论的矿井供电系统故障选相方法。该方法采集故障后各相电压首个1/2工频周期的数据,然后采用扩展Prony算法拟合采样数据,再应用频数分布理论处理各相电压的采样数据,在此基础上利用贝塞尔公式求出各相电压的频数分布值,通过比较频数分布值大小选出故障相。Matlab仿真与适应性分析结果表明,所提选相方法准确率高,适用于低阻接地与高阻接地的故障状况,对噪声干扰和数据窗长度有较强的适应性,同时不受采样频率和组距的影响。

浅谈道路试验检测中需要注意的问题

在道路工程建设过程中,工程质量是各项工作开展的基础,积极开展道路试验检测工作具有重要意义。文章主要针对试验检测管理工作在道路工程施工中的重要性的进行研究分析。

从求职类节目改变看中国社会就业趋势的变化

凭借专业的就业指导价值和真实还原面试场景等特点,《职来职往》自开播就迅速成为社会各界所关注的焦点。历经六年,节目始终聚焦社会热点求职就业话题,因此本文从《职来职往》节目环节设置入手,分析了我国求职者存在的问题,以及社会求职就业真实现状和求职场面的残酷性,进一步探讨了《职来职往》节目影射出的就业趋势变化,以期为广大观众树立客观、端正的就业观。

水泥混凝土路面断板成因及防治措施

水泥混凝土路面的特点是水稳性好、强度高及养护费用少等,因此在公路施工中得到大力推广。水泥混凝土路面最容易出现的是路面断板问题,且水泥混凝土路面断板这种病害不容易维修并容易给修复后道路的使用留下不必要的安全隐患。为了避免路面断板的出现影响到水泥混凝土路面的正常使用,防止路面的使用寿命缩短,介绍了水泥混凝土路面断板现象出现的原因,然后列举对应的防治措施,以供同行参考借鉴。

无腹部辅助切口腹腔镜改良经肛门结肠肛管吻合术治疗超低位直肠癌的临床疗效

目的 探讨无腹部辅助切口的腹腔镜下改良Parks术治疗超低位直肠癌的可行性、安全性及疗效。方法 回顾性分析2008年3月至2014年10月间在广东省湛江中心人民医院接受无腹部辅助切口的腹腔镜下改良Parks手术的44例超低位直肠癌（肿瘤下缘距肛缘2.5~ 5.0 cm）患者的临床资料。结果 全组44例患者均顺利完成手术，无围手术期死亡病例，术后并发症发生率为11.4% （5/44），其中吻合口瘘2例，吻合口狭窄2例，炎性肠梗阻1例，均经保守治疗后好转。术后随访12~ 73（平均20）月，期间局部复发2例（4.5%），肝转移1例（2.3%）。与术前1周相比，术后1月患者的控粪能力明显下降（P 〈 0.01）；至术后6月时，患者排粪控制可恢复至术前1周水平（P 〉 0.05）。结论 无腹部辅助切口的腹腔镜下改良Parks术治疗超低位直肠癌安全可行，符合肿瘤根治和肛门功能并重的治疗理念。