虚拟装配系统开发中参数化模型表达与交互意图识别研究

面向教育培训的虚拟装配系统开发经常涉及多同类型任务、多培训模式、多显示终端的任务需求,传统开发方式往往是逐个定制开发.为了提高重复性开发工作的效率和解决通用性问题,文章凝练了虚拟拆装操作的共性要素,提出了由任务要素、静态要素和动作要素构建的装配序列参数化表达模型,并设计了基于XML数据格式的参数化表达方法;基于此表达方法,研究了装配操作-交互意图的识别机理,实现了演示、练习和考核3种培训模式的人机交互操作的逻辑解析.减速器虚拟装配案例表明了基于XML数据格式的参数化表达方法可以提高虚拟装配系统开发的效率.

虚拟现实在平衡康复治疗中的应用及研究现状

虚拟现实技术起源于20世纪60年代,经过半个世纪的发展,目前已经广泛应用于教育、医疗、娱乐、经济甚至军事等领域。在康复医疗领域中,虚拟现实技术能为患者提供身临其境的沉浸感,使患者能够通过与虚拟场景的交互来进行感官刺激,达到康复训练的疗效。近年已有很多研究证实,虚拟现实技术能够改善平衡障碍的病人的身体平衡功能。因此,有必要探究虚拟现实用于平衡康复的研究情况。

康复机器人在平衡训练中的应用现状及优化方案

康复训练机器人是针对由脑卒中等疾病而导致的功能性运动障碍患者的一种康复训练设备,它能够对患者的肢体动作进行判断和评估,并做出相应的指导,纠正患者的行为姿态,协助患者完成康复训练。而对于肢体的康复,最为重要的是对其平衡性进行训练。从下肢康复训练机器人出发,阐述了目前下肢康复训练机器人在平衡康复训练中的发展和应用现状,及其设计对于平衡性康复的影响,分析其设计方面所存在的不足,并对其改进方案进行探讨,最终得出相应的优化方案,使其更具有通用性和有效性。