水下船体表面清刷机器人磁吸附系统的研究

介绍了船体表面清刷机器人磁路的设计,磁吸附力的计算和磁吸附系统的封装工艺及在水下磁吸附力的变化情况.研制了水下船体表面清刷机器人所用的磁吸附系统.经样机试验证明该吸附系统具有体积小、吸附性好、防护性能强的优点.

船用齿轮箱轴带滑油泵的故障分析与改进措施

介绍了船用齿轮箱轴带滑油泵的结构,分析了轴带滑油泵故障原因,提出了改进措施,给出了改进效果。

舰船装备维修信息可视化及应用

针对舰船装备维修信息量大,维修人员管理、理解和使用难的问题,提出将装备维修信息可视化,以提高维修信息的效率和精确性。分析了舰船装备维修信息和维修信息可视化方法以及关键技术。结合舰船维修中远程保障支援,介绍了信息可视化在舰船装备维修工作中的应用。