基于模糊PID控制的PCB微钻检测系统

PCB微钻的检测需要对微钻的运动轨迹进行精密的控制,这里在直线电机驱动的模型下进行研究分析。通过建立直线伺服电动机推针机构的系统仿真模型,详细分析了模糊PID算法以及数学模型。分别用传统的PID控制与模糊PID控制,对推针装置的推针过程进行了仿真。结果表明,模糊PID控制器能较好地实现微钻的位置跟踪,使其按照预定的运动轨迹运动,提高了检测的精度。

投资人眼中的新三板

2016年3月25日下午,中国新三板联盟联合其发起单位之一北京银行,在中关村举办了联盟系列活动之"2016新三板企业的机遇与未来",北京天星资本股份有限公司主管合伙人何沛钊,做了主题为"投资人眼中的新三板"的专题演讲。今天我汇报的题目是投资者眼中的新三板。我可以代表天星资本,但是天星资本代表不了其他的投资人。但是在整个新三板的投资领域中。