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题名基于DDPG算法的末制导律设计研究
被引量:9
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作者
刘扬
何泽众
王春宇
郭茂祖
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机构
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
北京建筑大学电气与信息工程学院
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出处
《计算机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1854-1865,共12页
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基金
国家自然科学基金(62071154,61671188,61976071)资助
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文摘
末制导律设计是拦截系统中的关键技术,常用的比例制导律及其变型在目标大机动时性能下降,且受到导航比的影响.提出基于DDPG算法的末制导律设计方法,通过对拦截问题的环境状态和动作(控制量)进行设计,实现了从仿真环境交互数据中学习回报最优的制导律;与传统方法相比,该无模型方法更具灵活性;针对强化学习方法动作集假设偏置弱带来训练效率低的问题,进一步提出将导航比作为决策优化参数,加速了训练过程并实现动态调整比例制导律中的导航比.对比实验表明,两种强化学习末制导律设计方法获得了优于比例制导律及其变型的拦截效果,展现出良好的研究前景和潜在的应用价值.
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关键词
末制导律
强化学习
确定性策略
归纳偏置
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Keywords
terminal guidance law
reinforcement learning
deterministic policy
inductive bias
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名浅析人工智能技术对企业管理的影响
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作者
周宇健
何泽众
路昊东
郭龙宇
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机构
荆楚理工学院
南京师范大学
长春大学
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出处
《市场周刊·理论版》
2019年第73期58-58,共1页
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文摘
人工智能技术的发展对现代企业管理产生了显著的影响。文章首先对人工智能技术进行了概述,其次重点从生产经营、财务管理和人力资源管理三方面入手,分析了人工智能技术对企业管理产生的具体影响,最后简述了现代企业有效运用人工智能技术提升自我管理能效的策略,以期为人工智能技术在企业管理中的应用提供参考。
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关键词
人工智能技术
企业管理
计算机科学
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分类号
F
[经济管理]
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