一种全自动交通监测系统

设计了一种全自动交通监测系统,包括监测仪、轴重仪和云服务器,监测仪包括计算机、RGB-D传感器、天线、外壳和轴重仪。该系统通过RGB-D传感器捕捉高清颜色图像和3D立体数据,生成RGB-D三维数据并由计算机判断分析,获取行驶中货车的各项参数并通过移动网络或有线网络传送到云服务器,云服务器通过车牌号码对车辆进行查询,结合车辆行驶速度和车辆长度、宽度、高度和整车质量等参数判断货车是否存在超速、超长、超宽、超高和超载等违法行为。

Azure Kinect DK深度传感器误差分析和修正方法的研究

针对Azure Kinect DK深度传感器获取的深度数据存在较大误差的均匀现象,本文对其进行了测试分析,发现测量距离在8.5m以内时精度较高,误差在20mm精度以内,当测量距离大于8.5m后,误差随距离增加而快速增加。本文提出使用多项式曲线拟合方法对误差进行修正,使用该方法修正后的误差距离8.5m以内时精度保持不变,距离在8.5m至12m范围明显降低系统误差,控制在50mm以内,且分布均匀。试验证明该方法可以较好地修正Azure Kinect DK传感器测量系统误差,提升其距离测量精度。

主动式车载路面障碍检测系统

为了提高行车安全,提出了一种带物体识别和危险警报功能的主动式车载路面障碍检测系统。该系统将Kinect DK深度相机、Jetson TX2以及语音模块结合,为驾驶人员提供一种检测实时路况的主动式路面障碍检测系统,以提高车辆面对复杂路况的安全性。