制造网格任务分解策略和相关度判定研究

制造网格任务分解能大大降低制造任务执行过程中的信息交互复杂度和约束关系,提高制造网格协同工作的效率,从而保证服务质量(Quality of Service,QoS)。弱耦合原则是制造网格任务分解时的关键准则。根据制造任务之间的"弱耦合"要求,即要求分解后的子任务(活动)间的相关度较小(弱耦合),提出了一种基于模块化的任务分解策略,分析了模块化分解的可行性和分解过程,并建立了分解模型,提出了一种制造网格子任务(活动)间相关度判定的方法,并通过一个实例说明了任务分解相关度的判定方法。

基于“工业4.0”的大规模个性化生产模式研究

根据大规模个性化生产的概念和特点,提出了一种基于“工业4.0”的大规模个性化生产架构,并详细分析了架构的关键技术和功能模块。将CPS、物联网、大数据、RFID,人工智能等新兴技术集成到架构中,实现产品的大规模个性化生产。并以自行车智能制造实验室工厂生产个性化自行车为例,阐述实现自行车大规模个性化生产的过程。

基于PLC的散装粒子自动称量包装系统

阐述了基于 PLC 的散装粒子自动称量包装系统的实现方法,提出了用 PLC 数字量实现称量及通过 PLC 控制气缸动作实现包装的方法。文中对该系统采用的硬件和软件做了介绍。

制造网格任务分解规则、方法及应用研究

为了实现制造网格的资源共享与协同工作,制造网格任务需要拆分成若干设计、制造、装配等多种类型的子任务(活动)的形式,以便于多个服务节点、多方面人员进行协作完成。分析了制造网格任务分解的基本特点,提出了一种基于QoS的制造网格任务分解规则,在此基础上,提出了制造网格任务分解的基本方法和步骤,最后,通过应用实例说明了该规则和方法的有效性和可行性。

一种面向PLC的编程软件及其应用方法

介绍了一种基于顺序功能图编程的面向PLC的编程软件CADEPA及其应用方法,剖析了功能图语言编写PLC控制程序方法和特点,并借助该软件编制了两个不同结构的PLC控制程序。

顺序功能图编程在PLC编程中的应用

介绍一种基于功能图编程的PLC编程软件CADEPA的使用方法及其应用 ,剖析功能图语言编写PLC控制程序的方法和特点 。

服务约束下的制造网格任务规划研究

为了实现制造资源的共享和协同,需要对制造网格任务进行规划。由于制造网格平台服务数量所限,或服务的QoS指标不同等因素会造成任务规划过程中活动的服务约束问题,从而导致其他相关联的活动无法正常开始执行。针对制造网格及其任务特点,分析了制造网格任务规划时的服务约束情况,提出了根据服务约束情况调整和修改规划的任务规划方法,并提出了服务约束下的工期-成本优化算法,实现了对制造网格任务的有效管理和控制。

自动上料、筛选及输送系统中的PLC控制

介绍一种散装粒子的自动上料、筛选及输送系统 ,该系统通过PLC控制漏斗阀门的间断启闭 ,能保证粒子的筛选质量和生产率 ,用CADEPA功能图语言编写的PLC程序为顺序控制程序的编写提供了一种便利方法。

基于SINEC L2网和MODBUS PLUS网的自动制造系统研究

本文介绍了一种自动化生产系统的网络连接方法,该网络系统将MODBUS PLUS网和SINEC L2网相连接,组成三级网络结构。系统采用一种面向PLC的编程软件CADEPA,文中还介绍了该网络系统PLC程序的结构及其启动条件。

称量包装装置气动系统及PLC控制

阐述了气动系统及PLC在散装粒子自动称量包装装置中的应用。对称量包装装置中气动系统、PLC控制及采用的硬件和软件做了详细介绍。

自动化生产系统网络连接方法研究

介绍自动化生产系统(A.M.S.)的网络连接方法,该网络系统将MODBUSPLUS网和SINEC L2网相连接,组成三级网络结构。系统采用一种面向PLC的编程软件CADEPA,并介绍该网络系列PLC程序的结构及其启动条件。

面向服务的制造网格系统研究

基于面向服务的架构和制造网格技术,提出了面向服务的制造网格系统结构,分析了该系统的运作机制,确定了实际的业务流程,并对其中主要的制造资源封装、制造资源配置、业务流程设计的实现进行了研究。该系统充分发挥了制造网格中制造资源的可增长性和面向服务的架构中服务应用的灵活性、复用性的优势,使面向服务的制造网格系统中的制造资源节点提供的服务成为一种自治、开放,以及与制造资源属性无关的网络化构件,适应制造业随需应变的敏捷性和协作生产能力的要求,推动分布式系统在制造业领域中的应用。

PLC在自动称量包装装置中的应用

介绍了PLC在散装粒子自动称量包装装置中的应用,提出了一种基于CADEPA编程的PLC数字量实现称量并通过PLC控制气缸动作实现自动称量包装的方法,介绍了该装置采用的硬件和软件。

亚高温及外源物质调节下番茄的生理响应

以毛粉802、春秀A6、铁甲美果等3个番茄品种为试材,探索亚高温下番茄的生理响应及外源物质对亚高温胁迫的调节作用。结果表明,亚高温下番茄叶片中丙二醛含量、SOD、POD活性分别提高31.99%～56.42%、7.12%～32.07%、7.43%～22.90%;果实中脯氨酸、总酚、维生素C含量分别增加19.07%～84.02%、-1.30%～13.77%、1.31%～26.94%;类黄酮含量下降1.58%～6.74%。经硼酸、硼酸+亚精胺、亚精胺外源物质处理后,丙二醛、脯氨酸含量降低,降幅最大值分别达64.48%、71.34%;类黄酮含量、SOD、POD活性提高,最大升幅分别达21.94%、74.84%、79.03%。外源物质处理的效果大小顺序为:喷施20 mg/L硼酸处理<(喷施50 mmol/L亚精胺+20 mg/L硼酸)处理≈喷施50 mmol/L亚精胺处理;硬果型番茄铁甲美果品种在亚高温下适应性最强。

制造网格中QoS管理的研究

为了将制造网格技术应用到实际中去,为分布异地的制造企业提供资源共享和协同工作的平台,根据制造业的实际情况,以贯穿整个产品生产过程的产品质量控制为依据,把生产过程中对产品质量的要求延伸为对服务质量的要求,将服务质量的理念和管理方法引入制造网格中,建立制造网格服务质量管理(MG-QoS)系统,提出了一种基于QoS管理的制造网格实际应用的初步解决方案。

应用型本科高校基于“学分认可型双证融通”的工业机器人课程体系改革

为了实现应用型本科高校工业机器人方面学历教育与职业资格培训的良好衔接,进行了相关课程学分互认的双证融通改革,包括基于区域经济发展的专业人才培养目标制定、核心课程大纲及内容的修订、依托校内智能工厂的实训课开设、师资力量的提升等。通过这些措施,应用型本科高校工业机器人毕业生能更好地适应国家发展战略需要和市场需求。

新时代高校专业课教师的政治责任

习近平总书记在全国高校思想政治工作会议上的讲话中明确了我国高校教师的政治责任。高校专业课教师在履行好教学责任的同时也必须履行好政治责任,除了从制度上激励、支持、保证专业课教师履行好政治责任外,专业课教师还应当充分发挥自身优势,实现“立德树人”的工作总目标。

“专转本”型学校如何正确把握定位

“专转本”型学校首要问题是找准定位 ,没有必要人为设立一种“应用型本科”的高教模式 ,限制自身的发展 ,而应该将学校定位于普通工程型本科教育 ,从教学、科研、学术各方面练好内功 ,真正实现由专科向本科的转变。

PLC在气动控制称量包装装置中的应用

该文详细阐述了气动系统及PLC在散装粒子自动称量包装装置中的应用。文中对称量包装装置中气动系统。

基于SimMechanics的四自由度机械手控制系统机液耦合仿真

为了研究四自由度的工业机械手运动轨迹,提出了利用Sim Mechanics工具箱建立机械手仿真模型。仿真结果表明:可以有效得到机械手的运动参数,机械手可以准确执行运动轨迹,关节运动快速平稳没有冲击,为机械手机械和液压建模提供了一种方便的工具。