结合技能竞赛,创新“赛训一体”特色教学方法——以电气自动化技术专业为例

以天津机电职业技术学院电气自动化技术专业在天津市高等职业院校提升办学水平建设项目中,创新"赛训一体"的特色教学方法,将大赛标准与课程标准相结合、大赛考核内容与课程教学内容相结合、大赛训练方法与课程教学方法相结合、大赛竞赛模式与课程考核评价相结合,全方位将技能大赛内容融入到日常教学授课过程当中,从而充分体现了技能大赛对职业教育课程改革的促进与推动作用。

西门子MAP库指令在三轴机械手设备中的应用

本文介绍应用西门子MAP库指令发出脉冲控制三轴机械手设备运行的方法,系统阐述了机械手基于MAP库指令的应用及使用方法。以SKPLC-2自动化生产线为例,采用MAP库指令实现了机械手Y轴、Z轴精确移动定位,从而更精确地将分拣物品进行准确的位置分拣,并给出三轴机械手定位系统的硬件设计及软件设计。

西门子EM253定位模块在三轴机械手设备中应用

介绍应用西门子EM253定位模块控制三轴机械手设备X轴(伺服电机)运行的方法,系统阐述了机械手X轴基于EM253定位模块的应用及使用方法。以SKPLC-2自动化生产线为例,采用软件位置控制向导创建指令实现机械手X轴精确移动定位,从而更精确的将分拣物品进行准确的位置分拣。