基于轨迹重构与贝叶斯推理的空中机器人灯塔距离测绘技术

灯塔在目前仍然发挥着重大作用,可以在导航和定位过程中提供重要的参考信息;传统方法通常采用无人机导航,但受多路径以及动态环境的干扰,导航误差较大;为精准灯塔的工作范围,提出基于轨迹重构与贝叶斯推理的空中机器人灯塔距离测绘技术;采用捷联式惯性导航重构惯性轨迹,对空中机器人惯性导航;采集灯塔灯光距离测绘数据,构建基于贝叶斯推理的多线索视觉注意模型,获取灯塔距离显著图,搭建航拍摄像机成像模型,计算灯塔灯光照射距离;测试结果表明,该技术平均导航误差最终仅为0.132 mm,且测绘时间较短,通过多次测试后平均灯塔灯光距离测绘误差仅为27.41 cm,整体测绘误差小。

LED光源在大型航标灯器的应用

针对大型航标灯器的特点,分析了大型航标灯器使用LED光源的可行性,提出了需要解决的主要问题和解决方案。通过对PRB-21大型航标灯器LED改造,验证LED光源应用在大型航标灯器方案可行性。

小型杆式灯浮标在西沙水域小船航道应用和推广

小型杆式灯浮标由于其体积小、重量轻、成本低被广泛应用于狭窄航道当中,是标明航道、防止触礁的重要海上导航设施。本文介绍了西沙南沙航标处在晋卿岛小船航道试验性增设的小型杆式灯浮标过程,现将选型、设置、抛投技巧和注意事项介绍如下,供同仁参考。

航标船舶运行服务外包工作的思考

由于我国事业单位改革不断探索和推进,海事航保系统新进人员用工方式近几年来也发生了明显变化,航标船舶逐步实行劳务外包管理模式已成大势所趋,文中结合南海海区大型航标船"海巡172"整船外包一年来的工作实际情况,分别从该船运行服务外包现状、存在的优势和不足比对等几个方面进行经验总结,最后提出了航标船舶运行服务外包管理的对策和建议。

探讨航标配布在海洋自然保护区标识中的应用

本文就标识海南铜鼓岭国家级海上自然保护区的航标配布方案,结合国内有关案例,探索如何通过航标配布来满足标识海上自然保护区的实践经验,以实现保护海上生态环境的目的。