基于CAN总线的分布式电梯群控系统的研究与设计

应用多代理系统分布式求解问题的思想可构建分布式电梯群控系统,克服集中式电梯群控系统因实时性要求较高而出现的计算瓶颈,提出了基于合同网协商模式的分布式电梯群控系统MAS模型,分析了该群控系统中各实体对象与代理的映射关系,利用LPC2292开发板从硬件上构建了基于CAN总线的分布式电梯群控系统,并从软件上设计了其中的各个代理及分布式群控算法。

基于LPC2210的电梯群控器设计与实现

应用32位嵌入式微控制器可大大提高电梯群控系统的性能。介绍了电梯群控系统的组成,着重讨论了嵌入式电梯群控器的设计方法及组成。设计了电梯群控器的组成结构,硬件部分选用基于32位ARM7TDMI核的LPC2210微控制器为核心部件,介绍了外围模块的功能及设计方案;软件部分选用μC/OS-Ⅱ实时操作系统为软件平台,介绍了移植μC/OS-Ⅱ到LPC2210微控制器的条件和方法,以及基于μC/OS-Ⅱ的电梯群控程序的软件结构及运行过程。