用于曲面轮廓测量的结构光视觉技术研究

复杂曲面零件在高新技术领域具有重要的应用价值,其面形测量技术逐渐成为制约这类零件制造性能的关键因素。结构光法属于一类非接触式三维测量方法,目前已成为机器视觉测量领域的重要分支:针对结构光法测量曲面轮廓涉及的关键技术问题,开展了国内外研究现状分析J剩述了结构光视觉系统装置的优化设计理念,分析了各类结构光编码算法的应用特点;论述了结构光系统标定方法的研究成果,总结了基于结构光法实现曲面轮廓重构的科研动态。结合研究现状与技术特点的分析,提出将结构光三维测量法应用于自由曲面等复杂面形测量,有望克服三坐标测量法、零位补偿干涉检测法等传统方法存在的不足之处。最后,对结构光法测量三维面形的发展趋势进行了预测。

一种微型光电吊舱结构轻量化设计及分析

随着光电吊舱相关技术的发展,以及其在无人侦察领域应用的拓宽,该类装置在结构轻量化设计方面的要求日趋严格。文中在主体采用两轴两框架结构的基础上,通过采用具有轻量化特色的结构形式及部分部件选用3D打印类塑料材料等方法,实现了对一种微型光电吊舱结构进行轻量化设计。运用三维模型在Workbench软件中对不同工况进行了有限元力学仿真,具体包括正面迎风和侧面迎风等,验证了轻量化设计的可行性。

一种微小球形移动侦察载荷机构设计研究

设计了一种具有稳定平台的微小球形移动侦察载荷机构。该机构由中间滚轮和两侧稳定平台组成,中间滚轮驱动球体运动,稳定平台可在运动过程中使得两侧光电载荷始终保持稳定。机构运动由球壳内部相互垂直布置的两台直流电机驱动,分别运用摩擦传动和角动量守恒原理,实现在平面上的直线行进及转向。设计并制造了该球形载荷机构样机,重点针对转向可行性完成了验证试验,证明了整体设计方案的可行性。

人工智能生成物可版权性问题研究

从外在表达来看,人工智能生成物与人类作品的水平在伯仲之间,难以辨别。由此引发了理论界和实务界对人工智能生成物法律保护问题的热议,其中,人工智能生成物的可版权性问题是目前热点之一。从现有研究不难发现,人工智能生成物的制作成本较高,其中蕴含着劳动所具备的创造性、非机械性等特征。浪漫主义哲学与主体范式的式微与结构主义等现代主义哲学与后现代主义哲学的兴起,逐渐动摇了一直坚持人类中心主义的著作权法体系。不论是从法哲学层面还是从经济层面而言,对人工智能生成物是否具备可版权性问题采取客观主义的判断标准更具合理性。