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题名视觉语言导航研究进展
被引量:2
- 1
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作者
司马双霖
黄岩
何科技
安东
袁辉
王亮
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机构
中国科学院自动化研究所智能感知与计算研究中心
中国科学院大学人工智能学院
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
中国科学院自动化研究所脑科学与智能技术卓越创新中心
中科人工智能创新技术研究院
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出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期1-14,共14页
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文摘
视觉语言导航,即在一个未知环境中,智能体从一个起始位置出发,结合指令和周围视觉环境进行分析,并动态响应生成一系列动作,最终导航到目标位置.视觉语言导航有着广泛的应用前景,该任务近年来在多模态研究领域受到了广泛关注.不同于视觉问答和图像描述生成等传统多模态任务,视觉语言导航在多模态融合和推理方面,更具有挑战性.然而由于传统模仿学习的缺陷和数据稀缺的现象,模型面临着泛化能力不足的问题.系统地回顾了视觉语言导航的研究进展,首先对于视觉语言导航的数据集和基础模型进行简要介绍;然后全面地介绍视觉语言导航任务中的代表性模型方法,包括数据增强、搜索策略、训练方法和动作空间四个方面;最后根据不同数据集下的实验,分析比较模型的优势和不足,并对未来可能的研究方向进行了展望.
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关键词
视觉语言导航
视觉语言理解
跨模态匹配
具身智能
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Keywords
Vision-and-language navigation
vision-and-language comprehension
cross-modal matching
embodied artificial intelligence
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名电力工程中的电力自动化技术及应用实践研究论述
被引量:5
- 2
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作者
翟丽丽
吴孝兵
李华兵
何科技
赵国栋
董胜利
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机构
浙江开关厂有限公司
杭州佰盟智能开关有限公司
杭州休普电子技术有限公司
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出处
《电子世界》
2017年第13期88-88,共1页
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文摘
随着我国经济的不断发展,基础设施建设也要进行相应的技术升级。当今社会中,电能占据了基础设施中的重要位置,在我国的生产生活中获得了广泛的认可度,对我国经济的额发展做出了很大的贡献。但是近年来,全球经济一体化,加之低碳环保的宣传,我国在电力工程中的电力自动化技术上加深了研究,提高了我国的智能化水平,对于电力系统的安全稳定性有一定的提升,本文通过对自动化的分析,详细介绍了相关技术应用。
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关键词
电力工程
电力自动化技术
应用实践
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分类号
TU271.1
[建筑科学—建筑设计及理论]
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题名10kV高压开关柜无线测温技术
被引量:5
- 3
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作者
翟丽丽
茌旭
李华兵
何科技
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机构
浙江开关厂有限公司
国网新疆电力公司吐鲁番供电公司
杭州佰盟智能开关有限公司
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出处
《农村电气化》
2017年第6期42-42,共1页
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文摘
研究10 kV高压开关柜的无线测温技术的相关应用,分析10 kV高压开关柜无线测温的技术特点,总结无线测温技术在10 kV高压开关柜中的应用,列举了马坦变电站的无线测温系统的应用。
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关键词
10KV高压开关柜
结构设计
无线测温
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分类号
TM591
[电气工程—电器]
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题名10kV高压开关柜无线测温技术应用分析
被引量:1
- 4
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作者
翟丽丽
茌旭
吴孝兵
李华兵
何科技
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机构
浙江开关厂有限公司
国网新疆电力公司吐鲁番供电公司
杭州佰盟智能开关有限公司
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出处
《科学家》
2017年第8期44-45,共2页
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基金
国家电网公司科技项目(项目编号:271541JZ-KJ-11)
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文摘
近几年,随着人们对供电质量要求逐渐提高,高压开关柜作为配电系统中的重要环节,其本身的安全性、经济性也受到了人们的重视。本文主要研究的是10k V高压开关柜的无线测温技术的相关应用,阐述了10k V高压开关柜在无线测温的技术特点及工作原理,最后总结了无线测温技术在10k V高压开关柜中的应用,应用主要列举了马坦变电站的无源无线测温系统的运用。
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关键词
10KV高压开关柜
结构设计
无线测温
技术应用
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分类号
TD1
[矿业工程—矿山地质测量]
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