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衣物厚度对智能按摩机器人传感器应力的影响
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作者 徐刚 尹钢 +2 位作者 周志靖 李东田 何端德 《机器人产业》 2024年第5期92-99,共8页
针对不同季节用户使用智能按摩机器人,因穿着衣物厚度导致按摩锤应变传感器所采集数据存在误差的问题,采用ABAQUS有限元模拟不同衣物厚度下用户与按摩锤接触时的应力分布云图,澄清了按摩锤所采集的应力应变变化规律,结果表明,随着衣物... 针对不同季节用户使用智能按摩机器人,因穿着衣物厚度导致按摩锤应变传感器所采集数据存在误差的问题,采用ABAQUS有限元模拟不同衣物厚度下用户与按摩锤接触时的应力分布云图,澄清了按摩锤所采集的应力应变变化规律,结果表明,随着衣物的增多,按摩锤所承受的压强和应力减小。此外,建立了修正模型,计算了其修正系数,对提高按摩球上集成应变传感器采集数据的精度和力度自适应调节精度至关重要。 展开更多
关键词 机器人传感器 应变传感器 按摩机器人 自适应调节 修正模型 修正系数 采集数据 衣物
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智能按摩椅健康云平台与使用许可研究
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作者 周志靖 尹钢 +2 位作者 王成湖 何端德 钟永炎 《中国新技术新产品》 2022年第16期64-66,共3页
为实现对高档智能按摩椅使用者的状态监测,以及某些特殊人群使用的安全规避。提出了健康云平台与按摩功能使用许可的方法。在按摩椅上安装传感器收集用户生理数据以及产品功能、质量等相关信息。开发了手机App和健康云平台系统,将数据... 为实现对高档智能按摩椅使用者的状态监测,以及某些特殊人群使用的安全规避。提出了健康云平台与按摩功能使用许可的方法。在按摩椅上安装传感器收集用户生理数据以及产品功能、质量等相关信息。开发了手机App和健康云平台系统,将数据上传至云端,经大数据分析,对使用者展开定制化按摩,并对用户的按摩禁忌区进行规避处理,以及指纹识别系统对身份认证的安全操作模式。该方法大幅提高了智能按摩椅按摩手法的适用性和使用安全性。 展开更多
关键词 状态监测 健康云平台 定制化 身份认证
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