基于改进DE算法的机械臂轨迹规划的设计

为提高工业机器人在执行任务时的稳定性及快速性,避免机器人系统在运动过程中产生振荡造成额外的能量损耗,需优化机械手运动轨迹。设计一种以优化为目标的轨迹规划算法。该法是基于改进的差分进化(Differential Evolution,DE)算法优化的3-5-3次多项式插值机械臂轨迹规划算法,利用基于改进DE算法的优化能力设计轨迹规划器,并在动力学仿真的基础上验证了方法的有效性、可行性。通过对仿真结果的分析,差分进化算法优化的轨迹运行时间更短,运动轨迹更光滑,从而避免了振荡的产生。

面向岗位能力的中高职课程体系衔接探究——以数控专业为例

针对中高职课程衔接中出现的培养目标层次不清、课程内容重复现象严重、文化和理论基础课程薄弱脱节等主要问题,从数控专业面向的岗位出发,以能力为本位,从培养目标、课程结构及课程设置三方面系统构建基于岗位能力的层次化模块化中高职课程衔接体系。

基于H.323框架协议的IP视频会议系统研究

本文综述了视频会议系统的研究背景,研究了H.323框架协议,给出了协议标准及通信方式,开发了视频会议系统体系结构,最后设计并搭建了软件系统模型。

基于视觉的PCB定位控制装置研究与开发

介绍了基于视觉的PCB定位的基本原理,采用了一种PC+运动控制卡的定位控制方式,介绍了图像触发采集方式的原理,开发了一种新型的PCB定位控制装置,并以VC++为工具,开发了具有良好的稳定性和可扩展性的PCB定位控制软件。

物联网技术在能源管理系统中的应用

水电气缴费与人们的生活息息相关,对将物联网的近场通信(NFC)技术和移动支付技术应用到水电气付费过程进行了研究,设计并实现了一个基于物联网技术的能源管理系统,以满足方便快捷的付费需求。系统中的智能表计和手机终端应用NFC技术,用户使用NFC手机与智能表计进行通信,并应用移动支付技术与能源公司和银行进行信息交互,实现支付功能。系统功能测试表明,该系统可行、易操作。

基于混合所有制的校内生产性实训基地产教融合办学模式研究

高校扩招政策的实施使得高职院校的职业性更加突出。混合所有制校内生产性实训基地是实现产教融合、校企合作的创新之举。本文结合实践调查,首先剖析混合所有制校内生产性实训基地建设的内涵,然后具体阐述影响高职院校校内生产性实训基地产教融合办学的因素,最后提出推进校内生产性实训基地建设,产教融合办学模式的具体对策。

《訄书》诸本对孔子评价的变衍

在《独圣》篇中,章太炎盛赞孔子开取民智,并给予孔子很高的评价。虽然他尊孔与康有为尊孔有异,但是在行为上仍支持、同情康梁,其思想还处于改良主义阶段。《订孔》篇否定六艺为孔子所作,并极力贬低孔子删定六艺的价值。但仍然承认孔子是"良史"。此时,章氏确立了革命思想,与改良派划清界限,并走上了与之斗争的道路。《检论·订孔》篇(上下)中,章氏称赞孔子布彰六艺、保存史料之功。此时他以庄证孔,主要精力已转移到整理国故上来。

南明大学士文安之佚诗辑录

文安之,字汝止,号铁庵,彝陵人。南明永历年间,拜东阁大学士,加太子太保,兼吏、兵二部尚书,总督川湖诸处军务。其以忠义激励诸军,锐意复兴明室。文安之著述亦丰,存世的有《易佣》十四卷和参与辑录的《新选注释古文蒙求不分卷》,然诗文集《铁庵稿》、《略园集》尚未得见。经笔者经多方搜索,得其诗20题79首。辑录其诗,不仅可以补明诗之阙,还可了解其诗歌创作概况,亦有助于深入了解明清时期少数民族文学的发展。

项目教学法在数控系统教学中的应用

项目教学法是师生通过共同实施一个完整的"项目"工作而进行的教学活动,适合于职业教育。本文对将项目教学法引入数控系统的教学教改实践作了经验性的总结,为职业学校的数控系统教学提供了有意义的参考。

论王闿运与曾广钧的诗学交流

王闿运因《湘军志》遭到湘人非议,曾广钧却主动向他求教学诗。曾广钧受王闿运的影响主要表现在以下两个方面:就其古体诗而言,曾氏拟作六朝诗,并且拟作闺怨诗以抒己意,皆有王闿运的影子;就其七律而言,曾氏宗法晚唐李商隐,虽受其家学影响,但在形态上,又与王闿运相近,即用词绮靡。

以“说课”形式谈高职《数控机床控制技术》课程教学

以"说课"形式阐述了高职《数控机床控制技术》课程的教学。重点从课程的培养目标、教学内容、教学方法和考核方式等方面对《数控机床控制技术》课程进行了一系列的改革,取得了良好的教学效果。同时文中给出了高职《数控机床控制技术》课程的说课设计稿,能为同行进行高职说课提供参考模板及为高职《数控机床》课程教学提供参考。

面向酿造工艺流程的智能机器人系统研究

传统的酿造工艺过度依赖于人工操作,其不仅成本高、而且还影响酿造的质量,因此本文结合多年工作实践经验,构建一种基于红外视觉检测技术的白酒酿造自动上甑系统,以满足白酒酿造企业发展的现实需求。

用行动导向教学法解决高职生厌学问题

本文从高职学生特点出发分析了高职学生厌学的主要原因,介绍了行动教学法,提出了运用行动教学法来改变和减少这种厌学现象。

章太炎的“文各体要”论

"文各体要"论是章太炎文学思想的一个重要命题。而在不同时期,章太炎对"文各体要"的表述有所不同。1906年以前,一般表述为"类例"、"体要"等。1906年,正式提出"文各体要"论,并集中表述为文学的雅俗观。晚年,集中表述为"发情止义"。章氏论文推崇魏晋,服膺魏晋文体论。章氏依准魏晋文论,并据以评价后世之文,是为复古魏晋。他还希望以此消除当时梁启超报章文、林译小说等文体之不良影响,平息骈散文之争,并因以抵制用西方文论来评价中国文学的做法,坚决维护中国文学的民族特性。

现代农业装备专业群建设的探索与实践

建设现代农业装备专业群,培养高端农业装备技术技能人才,能促进农业现代化,也是农业高职院校提升竞争力的关键。笔者从现代农业装备专业群建设的意义、构建基础与目标、建设途径等方面,探讨了现代农业装备专业群构建的创新与实践做法,旨在为农业高职院校专业群建设提供借鉴。

试论地方师范院校中文专业人才核心技能的培养

近年来，中文专业人才培养出了一些问题。就地方师范院校自身而言，重视培养中文专业学生的核心技能、提升就业竞争力，是走出困境的唯一途径。中文专业应该强化培养学生以下方面的能力：写作能力、口头表达能力、书写能力、教学技能。这些技能是一个师范类中文专业学生的应该具备的基本能力，也是其核心能力。就培养途径而言，大体有三：第一，在课程设置上，增加实践课的比重，有意识地培养专项技能；第二，在实施方法上，将课堂教学与课外实践紧密结合，在实践中提高技能；第三，在主体精神层面，激发学生成才内动力，充分调动提升技能的积极性、自主性。突出核心技能的培养符合时代的要求。

王闿运对陶渊明的接受

以太平天国运动结束为界,王闿运对陶渊明的接受大致可分为前后两个时期。前一时期,他不存在认同陶渊明生活方式及思想的契机,有的只是入世的激情和入世受挫的愤懑。同治四年以后,王闿运的思想较前期显得更为豁达。在这样的心态下,王氏对陶渊明的接受出现了由抵触到模仿,再到以隐者自居的变化。王氏对陶诗的接受与对陶氏人格的体认一样,具有鲜明的阶段性特征,并与其心态和生活状态相对应。

晚清汉魏六朝诗派对陶渊明的接受

历代对陶渊明的接受都各取所需,各有侧重,因此造成了陶渊明形象的多样性。近代汉魏诗派对陶渊明的接受类同南宋,重点关注他心念世事而表现出的慷慨、沉痛。进入民国,陶渊明的遗老形象凸显,汉魏派诗人借其以自慰。汉魏诗派对陶诗艺术成就的评价并不统一,出现了扬陶和抑陶的分化,这种分化是由其诗学观念的差异造成的。发掘陶渊明对晚清汉魏诗派诗人的影响,体现了他们对社会的担待,对美好人格的向往以及所作出的努力。

王闿运拟古诗观成因探析

王闿运继承了湖湘推崇汉魏三唐的诗学传统,这是其未涉宋诗的重要原因。且湖湘诗人好为五古,亦不弃拟古诗,这对其嗣后上溯五古诗之源头,形成以汉魏六朝诗为宗的诗学观念产生了积极的影响。兰林词社上溯风雅,以拟古来复古汉魏。王闿运受其影响颇深。于是,湖南诗坛传统与兰林词社的创作氛围共同组成了王闿运拟古诗观生态。

师法与师心——论王闿运对谢灵运山水诗的接受

王闿运的山水诗与谢灵运多有关联,体现在三个方面。一是追求绮丽的语言,具体落实在语言修饰上,如叠词和对偶的大量运用,直接化用谢灵运诗句。二是在实际创作过程中,还不时从谢诗入手,探寻古诗之法。三是对其心态、情感颇有会心之处,这也是他接受谢诗的深层原因。王闿运对谢灵运山水诗的接受体现出了其拟古的诗学观念,即师心与师法并重。