智能拾球机器人设计

设计一款智能拾球机器人,以树莓派Zero 2W为主控,结合机械结构、避障模块和识别模块,实现自主寻球、拾球的功能。该机器人的机械机构可以拾取直径4065 mm范围内的圆球体;避障模块使用超声波HC-SRO4传感器,可实现自主避障的效果;识别模块通过OpenMV识别小球,并可对场地里的小球进行搜寻、拾取收集。球场引进这种智能拾球机器人,会大大方便人们练球,既省力又省时,具有较好的市场前景。