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题名用人工智能解决无人飞行器PID复杂调参问题
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作者
黄峰
廖德龙
李建仁
张宏伟
何质彬
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机构
广州刀锋智能科技有限公司
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出处
《机电信息》
2018年第24期85-86,共2页
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文摘
从当前发展趋势看,科学技术得到创新变革,人工智能自主学习成为各个行业应用的工具,人工智能逐渐替代人工完成简单繁复的工作已经是大势所趋,作为应用前景广阔的技术,人工智能受到了人们的关注与重视。实现串级PID调参与人工智能的多层深度学习相互结合,可以使机器达到良好的稳定性能,为无人机的技术核心发展作出贡献。现主要从多个角度展开论述,研究人工智能在PID算法中的应用,可为相关人士提供参考。
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关键词
PID调参
深度学习
神经网络
人工智能
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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