改进扩展Kalman滤波的显微视觉压电驱动定位

在显微视觉领域,压电驱动定位技术因其在微观尺度的高精度特性和灵活性备受关注。然而,由于定位过程中涉及图像处理、传输和控制等方面的时延,导致图像雅可比矩阵的估计会出现较大误差。因此,本文提出了一种改进扩展Kalman滤波算法用来预测图像雅可比矩阵,大幅度降低时间延迟因素。首先,将辨识得到的Bouc-Wen模型与扩展Kalman滤波算法的状态观测方程相结合,使得状态观测方程更全面地考虑压电平台的迟滞非线性特性,有效地提高了对压电平台速度和位置的预测;其次,结合Bouc-Wen模型的扩展Kalman滤波算法在面对非线性问题时,采用的是泰勒级数,这将导致扩展Kalman滤波算法对高度非线性的函数无法提供良好的近似,从而导致在估计雅可比矩阵的时候引入较大的近似误差,故本文将采用神经网络对高度非线性函数进行近似,进而对图像雅可比矩阵进行估计。最后,通过搭建一个显微视觉的压电驱动实验平台,进行位置跟踪实验,仿真实验表明,输入信号分别为正弦信号和三角波信号时,改进扩展Kalman滤波算法跟踪误差均值分别为0.199μm和0.132μm,而扩展Kalman滤波算法的跟踪误差均值分别为0.692μm和0.513μm,结果验证了改进算法的优越性和可行性。

小型物联网气象站在气象科普中的应用

物联网技术发展迅速,在各领域应用广泛,小型气象站建设中亦可应用该技术,丰富小型气象站的功能,彰显小型气象站的气象科普作用。本文将结合小型物联网气象站基本概念,研究常用气象技术应用方式,分析小型物联网气象站在气象科普中的作用,构建功能完善的小型物联网气象站,充分发挥物联网技术的作用,提高气象科普效果。希望通过本文研究,为相关行业提供借鉴。

小红柳化学成分及体外抗氧化活性研究

目的：研究小红柳的化学成分及其体外抗氧化活性。方法：采用柱色谱技术进行分离,通过光谱方法及理化性质进行结构鉴定;以常用抗氧化剂Vc和BHT为阳性对照,通过DPPH·法测定分离得到的单体化合物清除自由基的能力,并计算各单体IC50。结果：从小红柳中分离得到8个化合物,分别鉴定为：山柰酚（1）、槲皮素-3-O-β-D-葡萄糖苷（2）、鼠李素（3）、山柰酚-4＇-甲醚（4）、阿魏酸甲酯（5）、myricarin A（6）、山柰酚-7,4＇-二甲醚（7）、槲皮素（8）;在一定浓度范围内,该8个化合物的自由基清除能力与浓度呈量效关系;由IC50得出化合物1、2、6、8对DPPH·自由基清除能力相当,弱于Vc,稍强于BHT。结论：化合物1~8均为首次从该植物中分离得到;抗氧化试验说明化合物1、2、6、8具有很强抗氧化活性,均可作为有效的天然自由基清除剂。

红景天苷对脂多糖诱导的小鼠心肌损伤保护作用的研究

目的:研究红景天苷对脂多糖诱导的小鼠心肌损伤的保护作用及其机制。方法:选取雄性Balb/c小鼠50只,随机分为对照组、模型组、地塞米松组、红景天苷低、高剂量组。地塞米松和红景天苷高、低剂量连续灌胃7 d,每天1次,最后一次灌胃后1 h,除对照组外,其余各组腹腔注射LPS,12 h后处死,取血和心脏。结果:红景天苷组小鼠心肌病理改变明显减轻于模型组;相比于模型组,红景天苷组能减少血清中TNF-α、IL-6的含量;减少心肌组织中TLR4、My D88和NF-κBp65蛋白的表达。结论:红景天苷减轻脂多糖诱导的小鼠心肌损伤,其机制可能通过调节TLR4/My D88/NF-κBp65信号通路,抑制炎症反应。

广西北部湾经济区创业环境问题及对策研究

文章从GEM角度即金融支持、政府政策、政府项目、教育与培训、研究开发转移、商务环境、有形基础设施、市场开放程度和文化及社会规范分析评价广西北部湾经济区创业环境,提出其在金融支持、教育培训、研究开发转移、文化及社会规范上存在较严重的问题,而在商务环境、市场开放程度和有形基础设施上处于发展较好阶段,在政府政策、政府项目方面需要将其落到实处,加大执行力度。

从Google成功探析如何管理知识型员工

Google完全可以被看作是一个打破常规和传统管理的新型企业代表,其在诸如人力资源、产品、客户关系等方面实现了创新,并首次提供了知识经济管理模式。文章首先阐述知识型员工的定义和特点,其次从招聘、培训与开发、绩效评估和组织氛围四个方面分析了Google管理知识型员工的独创之处,最后总结并提炼出如何管理知识型员工,便于其它企业学习和借鉴。

四味藏木香软胶囊中土木香内酯在人源Caco-2细胞单层模型中的吸收研究

目的:研究四味藏木香软胶囊中土木香内酯(C15H20O2)在人肠的吸收机制。方法:采用人源结肠腺癌细胞系Caco-2细胞单层模型研究土木香内酯(C15H20O2)由绒毛面(AP侧)到基底面(BL侧)、由BL侧到AP侧两个方向的转运过程。应用高效液相色谱法进行定量分析,计算表观渗透系数。结果:土木香内酯(C15H20O2)由AP侧到BL侧的表观渗透系数(P)为(1.037±0.151)×10-5cm.s-1;由BL侧到AP侧的P为(1.46±0.101)×10-5cm.s-1。结论:土木香内酯(C15H20O2)PappA-B/PappB-A为0.67,可以通过小肠上皮细胞被动吸收进入体内,属于良好吸收的药物。

混合胶束协同增效光度法测定陶瓷原料中铁

研究了聚乙烯醇(PVA)、溴化十六烷基三甲基铵(CTMAB)和Triton X-100组成的混合胶束对硫氰酸盐和结晶紫与铁(Ⅲ)显色反应的增敏、增稳作用,建立了光度法测定陶瓷原料中铁(Ⅲ)的新方法。结果表明:在0.5 mol/L H_2SO_4介质中,在混合表面活性剂的作用下,铁(Ⅲ)与结晶紫和硫氰酸盐形成红色的缔合物,λmax=482 nm,表观摩尔吸光系数为4.1×10~4L·mol^(-1)·cm^(-1)。铁的质量浓度在0~2μg/m L范围内与吸光度呈良好的线性关系。显色反应有良好的选择性,主要共存离子均有较大的允许量,方法应用于陶瓷原料中铁的测定,相对标准偏差分别为1.6%和2.3%,加标平均回收率为103%~105%。

纳米纤维大孔支架制备技术在骨组织工程研究中的应用与意义

背景:用于骨组织工程的仿生多孔支架要求具有类细胞外基质纳米纤维结构和连通大孔结构,从而有效支持细胞植入、黏附、增殖等行为,促进组织再生。目的:结合最新相关研究动态,综述用于骨组织工程的纳米纤维大孔支架制备技术研究进展。方法:由第一作者以"bone tissue engineering,nanofibrous,macroporous,scaffolds"为英文检索词,以"骨组织工程、纳米纤维、大孔、支架"为中文检索词,使用计算机检索Web of science、知网、百度学术数据库中2000至2019年已发表的相关文献,并进行筛选,归纳和总结,最终纳入58篇相关文献进行综述。结果与结论:目前构建纳米纤维结构方法仍局限于静电纺丝、热致相分离和自组装,单一方法制备的骨组织工程支架存在很多问题,其中最大的问题是:很难提供一个三维相互连通的大孔结构来模拟体内的微环境,诱导细胞的迁移、生长、分化、增殖,最终再生新的组织和器官。通过多技术手段的综合运用开发制备大孔纳米纤维支架是必要的,具有重要的科学与现实意义。三维打印对于结构的调控十分精确,可以对支架内部结构及外部形状进行定制,达到双重调控,为骨组织工程的将来带来了发展。

膳食纤维联合美沙拉嗪治疗溃疡性结肠炎的疗效与机制

目的观察膳食纤维联合美沙拉嗪(5-ASA)治疗溃疡性结肠炎(UC)的疗效与机制。方法采用葡聚糖硫酸钠制备C57BL/6小鼠UC模型,将模型小鼠分为模型对照组、5-ASA组及膳食纤维联合5-ASA(F-5-ASA)组,设未造模小鼠为正常对照组。5-ASA组与F-5-ASA组灌胃5-ASA,200 mg·kg^(-1)·d^(-1),共7 d;F-5-ASA组给予膳食纤维饲料,其他3组给予正常饲料。记录小鼠体质量及疾病活动指数评分(DAI);实验结束测定小鼠结肠长度及结肠组织白细胞介素1β(IL-1β)、IL-6、肿瘤坏死因子α(TNF-α)与IL-10,观察结肠组织病理切片;16S RNA高通量测序分析小鼠肠道菌群。结果与模型对照组比较,5-ASA组与F-5-ASA组小鼠体质量明显上升(均P<0.01)、DAI评分降低(均P<0.01),结肠长度明显增加(均P<0.01)。病理切片显示,5-ASA组与F-5-ASA组小鼠结肠结构层次重构,黏膜重塑,隐窝少量炎性细胞浸润,F-5-ASA组疗效优于5-ASA组。与模型对照组比较,F-5-ASA组IL-1β、IL-6和TNF-α表达量显著下调,IL-10显著上调(均P<0.01)。16S RNA肠道菌群和代谢途径分析结果显示,F-5-ASA组小鼠肠道菌群多样性改善,包括Bacteroides、Parabacteroides、Campylobacter、Helicobacter和Eubacterium等在内的9种菌属丰度显著提高;碳水化合物代谢、酪氨酸与色氨酸生物合成、包括氨基酸代谢在内的22种代谢途径显著上调(P<0.05),包括丙酸代谢、细菌趋化性和细菌运动蛋白等在内的23种代谢途径显著上调(P<0.05)。结论膳食纤维联合5-ASA可通过调控肠道菌群治疗小鼠UC。

锶掺杂介孔硅酸镁/聚己内酯复合支架的制备及其性能研究

通过3D打印技术开发了Sr取代的介孔硅酸镁(MMS)的复合支架。通过X射线衍射(XRD),N 2吸附-解吸和透射电子显微镜(TEM)研究了粉末的微观结构。通过抗压强度,磷灰石形成能力和孔隙率等评估了Sr-MMS支架的理化和生物学特性。同时,使用BSA作为模型药物,介孔Sr-MMS材料表现出持续的药物释放特性,可用于局部药物递送治疗。因此,3D打印的Sr-MMS支架显示出增强成骨活性的潜力。

油田井下作业及新工艺运用实践

本文对油田井下作业及新工艺运用实践进行了分析,介绍了油田井下作业技术以及油田井下作业新工艺的运用实践,旨在提高油田井下作业水平,提高油田的开采效率。

电力系统自动化技术及其相关应用分析

本文主要研究的是电力系统自动化技术的特点及其在众多领域中的应用情况。采用"分析综合法"作为研究手段,以电力系统自动化的技术特点以及供电各个环节的不同特征作为切入点,详细分析了电力系统自动化在相关领域中的实际应用情况。

改革中的国企绩效管理变革

深化三项制度改革是新形势下中央对国有企业深化改革的重要部署,是增强国有企业活力、提升国有企业效率的重要措施。特别是党的十九大召开以来,中央对国有企业改革提出了一系列新思想、新理念、新要求、新举措。习总书记在党的十九大报告中强调,要完善各类国有资产管理体制,改革国有资本授权经营体制,加快国有经济布局优化、结构调整、战略性重组,促进国有资产保值增值,推动国有资本做强做优做大,有效防止国有资产流失;要深化国有企业改革,发展混合所有制经济,培育具有全球竞争力的世界一流企业。“三项制度改革是国有企业改革管理的核心环节”,要求加强改革的顶层设计和系统谋划,并明确提出“要提升人力资源作为第一资源的价值,要以提高全员劳动生产率为目标,以培养三支队伍的领军人才为重点,以深化三项制度改革为核心,统筹推进”。十九大召开以来,以习近平同志为核心的党中央,以前所未有的决心和力度推进全面深化改革,经济体制改革整体推进、重点突破,供给侧结构性改革、国有企业改革成效显著。这些改革举措的实施,进一步清除了束缚创新创造活力的体制机制障碍,进一步完善了解放和发展社会生产力的制度安排,为新阶段全面深化改革提供了坚强支撑和强大动力,在全社会形成了良好的改革氛围。同时,国民经济和社会发展水平持续提升,社会保障体系不断完善,为改革提供了良好的社会环境。业绩管理作为企业改革的方向、执行导引、落地抓手,是改革中的重中之重,因此改革中的业绩管理转型迫在眉睫,业绩改革的成败直接关系国企改革的成败,因此我们要进一步通过现有手段,抓住时机,顺势而为,积极作为,努力使业绩管理改革尽快突破困局。

棒线材加热炉自动化改造

济源钢铁公司线材厂加热炉通过自动化改造,配备斯坦因公司专利的二级优化控制系统,彻底改变了原有加热炉自动化控制水平低、加热质量差、能耗高等问题,实现了加热炉全自动烧钢,大幅提高了公司的市场竞争力,为同类型加热炉的改造提供了新思路。

新课改背景下信息技术与高中思想政治教学融合初探

《普通高中思想政治课程标准(2017年版)》提出“尊重学生身心发展规律,改进教学方式”,并进一步提出“在课程实施中,要充分利用现代信息技术,拓展教育资源和教育空间”,这体现出信息技术对于高中思想政治教学的重要性和必需性。一、信息技术与高中思想政治教学融合的意义(一)优化教学形式教师将信息技术融入高中思想政治教学有利于优化教学形式.

基于血清代谢组学的超重和肥胖人群代谢综合征和冠心病风险预测

目的鉴定受试者血清中的不同代谢物,以明确代谢综合征(MS)和稳定型冠心病患者的潜在代谢紊乱途径,评估基于血清代谢组学的特异性代谢物群对超重或肥胖人群发生MS和冠心病的预测价值。方法本研究为回顾性横断面研究。以2017—2019年郑州大学第一附属医院河医院区招募的MS患者(MS组)、稳定型冠心病患者(冠心病组)和超重或肥胖者(对照组)作为训练集,以同时期该医院郑东院区招募的对应3组人群作为验证集。采用超高效液相色谱-四级杆/静电场轨道阱高分辨率质谱分析受试者的血清代谢组学特征,收集相关的临床资料,包括年龄、性别、体重、身高、血压、空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)、谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、血脂、估算的肾小球滤过率(eGFR)、肌酐清除率(CR)等。在正交偏最小二乘判别分析模型(OPLS-DA)基础上,根据变量权重(VIP)筛选MS和冠心病患者显著改变的代谢物。绘制受试者工作特征曲线(ROC)并做风险预测。结果本研究共纳入488例研究对象,其中训练集MS组40例、冠心病组249例、对照组148例;验证集MS组16例、冠心病组18例、对照组17例。分别比较冠心病组和对照组、MS组和对照组、冠心病组和MS组的血清样本代谢物,共鉴定出22种差异代谢物。改变的代谢途径有磷脂代谢、氨基酸代谢、嘌呤代谢等途径。通过交叉比较,得到2种MS的特异性代谢物[磷脂酰胆碱(18∶1(9Z)e/2∶0)和哌唑酸]、4种冠心病特异性代谢物[溶血磷脂酰胆碱(17∶0)、PC(16∶0/16∶0)、次黄嘌呤和组氨酸]和4种MS和冠心病共有代谢物[异亮氨酸、苯丙氨酸、谷胱甘肽和溶血磷脂酰胆碱(14∶0)]。受试者工作特征曲线结果显示,血清代谢物对超重或肥胖人群发生MS的预测值为100%,发生冠心病的预测值为87.5%,对MS患者发生冠心病的风险预测值为82.1%。结论血清代谢物的变化提示MS和冠心病可能涉及多种代谢途径紊乱。基于血清代谢组学的特异性代谢物群对超重或肥胖人群发生MS和冠心病具有良好的预测价值。

以打仗标准推进政治工作

习主席强调指出．“要始终坚持战斗力这个唯一的根本的标准．全部心思向打仗聚焦．各项工作向打仗用劲．”政治工作是构成战斗力的重要因素．必须以打仗标准深入推进．切实有效发挥政治工作服务保证作用．

狠抓干部履职＂五到位＂

近年来．武警8694部队针对任务和干部实际．狠抓“五个到位”，强化干部的事业心责任感，推动了各项工作落实。

椰子GA代谢途径相关基因的生物信息学分析

赤霉素(GAs)对植物生长发育具有重要的调控作用,本研究通过生物信息学方法对椰子GA代谢途径通路上有关基因的理化性质以及组织特异性表达进行分析,筛选出GA代谢相关基因45个,并对其结构、功能进行了预测。通过亚细胞定位分析发现,椰子GA代谢通路基因存在于细胞核、线粒体,且有功能蛋白翻译,这与GA代谢通路上相关蛋白的调控功能吻合。通过表达量数据分析发现在椰子不同组织中GA代谢相关基因的表达量存在差异,其中CnDELLA家族、CnGID1受体家族、CnFbox、CnSPY家族成员基因在胚、胚乳和胚愈伤组织中表达,表明其与幼苗期的生长发育有关,在椰子早期发育过程中可能存在DELLA蛋白的抑制作用。椰子GA代谢途径通路上相关基因研究对海南本地高、矮种育种的研究具有重要意义,通过对GA代谢途径通路上相关基因对比分析,为之后的研究提供理论支持。