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题名Z型梁-质量块结构内共振频率的参数设计
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作者
王赛
郝淑英
何赢男
张昆鹏
张琪昌
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机构
天津理工大学天津市先进机电系统设计与控制重点实验室
天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心
天津大学天津市非线性动力学与控制重点实验室
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出处
《天津理工大学学报》
2023年第1期48-52,共5页
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基金
国家自然科学基金(12072234,11872044)。
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文摘
内共振频率设计是将内共振应用于工程的前提,采用哈密顿原理推导了Z型梁-质量块结构的运动控制方程和边界条件,进而得到结构的固有频率。通过调节折叠角度和质量块质量进行结构的内共振频率设计,并给出不同频率比的参数范围。结果表明:随着折叠角度的增加,1阶固有频率逐渐增大,而2阶固有频率具有先减小后增大的趋势。在较大的折叠角度下,调节质量块的质量能够分别满足1:2,1:3,1:4的频率比条件。
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关键词
Z型梁
折叠角度
内共振
频率比
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Keywords
Z-shaped beam
folding angle
internal resonance
frequency ratio
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分类号
O321
[理学—一般力学与力学基础]
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题名刚度及静电力非线性对多自由度微陀螺静态特性影响
被引量:3
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作者
何赢男
郝淑英
宋宇昊
张琪昌
刘君
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机构
天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心
天津大学天津市非线性动力学与控制重点实验室
郑州宇通重工有限公司
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出处
《天津理工大学学报》
2021年第2期1-4,共4页
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基金
国家重点研发计划(2018YFB0106200)。
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文摘
为揭示静电力非线性及刚度非线性综合作用下多自由度微陀螺的静态特性,以一类四自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,用Hamilton原理分析了微陀螺在静电力及刚度非线性综合作用下的静态性.系统静态特性对偏置电压的敏感性随着刚度非线性的加强而增加,随着直流偏置电压的增大,非零非稳定平衡点逐渐向零稳定平衡点靠近,同速轨道消失异速轨道转化为同速轨道,当直流偏置电压超过某一临界值时整个相空间中均为不稳定流形,吸合行为发生.
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关键词
微陀螺
多自由度
静电力非线性
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Keywords
micro gyroscope
multi-DOF
the electrostatic non-linearity
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分类号
O322
[理学—一般力学与力学基础]
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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