基于点云融合算法的无人机三维建模测量研究

坐标残差过大是导致无人机三维建模准确性不达标的主要原因,为避免上述情况的发生,针对基于点云融合算法的无人机三维建模测量方法展开研究。确定2D样点、3D样点与目标视点的云对应关系,通过求解双线性融合差值的方式,建立点云融合算法模型,再联合无人机目标轮廓点定义条件,完成对目标Hu距的匹配,得到必要的无人机目标节点,实现基于点云融合算法的无人机目标提取。建立三维测量坐标系,并根据光学畸变差的取值范围,纠正三维影像,结合相关测量节点,推导点算子计算式,从而确定测量值平差的取值范围,完成无人机三维建模测量方法的设计。实验结果表明,点云融合算法作用下,X轴、Y轴、Z轴三个方向上的坐标残差均不超过10%,能够实现无人机三维测量模型的准确构建。

人工智能视域下基于建构主义的高职教学模式研究

人工智能对教学模式和流程的变革,推动了教育生态体系的创新,研究人工智能在职业教育教学环节担任的角色及它在未来智能教育的融合发展是当前研究的热点问题。其中,建构主义教学理论认为,人工智能对教育教学的影响可以借助教学情境的智能构建、让学生在沉浸式学习环境中完成知识的迁移与建构。本研究设计了基于CXM(Customer Experience Management,客户体验管理)的智能交互情境和职业能力建构个性化识别方式,建立了人工智能视域下基于建构主义理念的高职教学模式,研究了该模式下的智能反馈机制。研究结果表明,把人工智能技术及理念应用于高职教学,将教师的教学设计融入智能教学情境,能够更好地兼顾学生的学习兴趣,强化学生学习的过程“痕迹”管理,通过数据“痕迹”解读学生的“技能缺失点”“薄弱点”,进而智能推荐适合学生“技能身份”的学习策略及路径,实现学生技能的自主迭代升级。

建党百年青年理想信念教育的理论依据、实践原则和基本经验

中国共产党在百年历史进程中始终重视青年的理想信念教育工作,一方面源于马克思主义理论强调青年理想信念教育工作的重要性,另一方面是坚定正确的政治方向、实现我国民族独立和中华民族伟大复兴的要求。通过在实践中坚持根本方向性与教育规律性相结合、教育青年与服务青年相结合、实现个人理想与实现社会理想相结合的实践原则,我们党的青年理想信念教育取得显著成效。回顾百年征程,只有不断总结党的工作经验继续做好青年培育工作,才能为实现中华民族伟大复兴中国梦和共产主义远大理想提供源源不断的后发力量。

基于SEER数据库构建前列腺黏液腺癌预后列线图

目的:探讨前列腺黏液腺癌患者总生存率(OS)的独立预测因素,构建列线图模型并验证。方法:从SEER数据库选取2004—2018年459例前列腺黏液腺癌患者的临床资料。根据单因素及多因素Cox回归分析筛选独立预后因素,构建预测3、5、7年OS的列线图模型;计算C-index对模型区分度进行验证,通过校准曲线对模型的预测效能进行评价。结果:单因素Cox分析结果显示与预后相关因素:年龄、手术、肿瘤分期、Gleason评分、Grade分级(P<0.05)。结果显示年龄≥70岁、肿瘤分期Ⅲ~Ⅳ期为独立危险因素(P<0.05),前列腺根治手术组为独立保护因素(P>0.05)。列线图模型C-index为0.744,95%CI(0.691,0.797),校准曲线显示模型3、5、7年OS预测值与真实观测值一致性较好。结论:本研究构建的列线图模型可较为准确地预估前列腺黏液腺癌患者预后。

氢氧化钠改性生物炭/凹凸棒石复合材料对铅、镉的吸附机理研究

利用水稻秸秆与凹凸棒石在缺氧条件下热解制备稻秆生物炭/凹凸棒石复合材料(BA),并通过氢氧化钠改性提升其吸附性能。通过吸附动力学、等温吸附及改变初始pH等吸附试验研究复合材料在Cd、Pb一元及二元污染体系中的吸附行为,并结合扫描电镜能谱(SEM-EDS)、比表面积及孔径分析(BET)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)、X射线衍射(XRD)及X射线光电子能谱分析(XPS)等表征手段深入分析改性后复合材料对溶液中重金属Cd、Pb的吸附机理。试验结果表明氢氧化钠改性复合材料(NBA)对Cd^(2+)和Pb^(2+)的吸附容量分别为117.05和274.65 mg·g^(-1),其去除效率比BA分别增加31.2%和51.7%。在二元金属体系中NBA吸附能力也明显优于BA,准二级动力学模型和Langmuir等温模型能更好地用于模拟吸附结果,表明该吸附主要为单分子化学吸附过程。此外,竞争吸附分析表明在Cd、Pb共存溶液中,与Cd^(2+)相比,Pb^(2+)更易被复合材料吸附。通过SEM-EDS、FTIR、XRD和XPS等表征方法确定了NBA对Cd^(2+)和Pb^(2+)的吸附机制,主要包括其与表面含氧官能团的络合作用、与矿物质的沉淀作用及π-电子作用。综上,改性复合材料NBA在实际废水处理中是一种极具潜力的吸附剂。

新疆哈密宝东金矿铜矿地质、地球物理特征及找矿分析

宝东金铜矿位于阿奇克库都克—沙泉子深大断裂南部,卡瓦布拉克—星星峡地块内。2015~2021年,通过系统的槽探、钻探工程结合物探测量工作,圈定了三条金矿化蚀变带,一条金铜矿化蚀变带,并在深部控制了较好的盲铜矿体,取得了新的找矿成果。重点介绍了铜矿体的发现及其地质、地球物理特征,初步认为铜矿体为矽卡岩型铜矿,并推断深部可能存在隐伏岩体,指明了找矿方向。为进一步在该区深部寻找较大规模铜金矿提供了依据。

基于视觉与激光融合的柔性压裂管线检测机器人

柔性压裂管线作为一种新型压裂管汇,能有效提升压裂作业时管线连接效率。为了保障柔性压裂管线安全服役,并面向现场使用需求,研制了一种基于视觉与激光融合的柔性压裂管线检测机器人。机器人主要由爬行装置、视频检测装置、激光旋转检测装置和控制模块组成,并基于混合现实技术提高机器人检测交互体验。机器人通过视频检测和激光测量分别获得柔性压裂管线的图像信息与轮廓信息,在此基础上综合评估管线内部橡胶层磨损状况,从而有效预测和规避柔性压裂管线失效风险。最后,通过试制样机开展试验,验证了该机器人能够满足设计需求,具备较好的推广前景。

膀胱癌组织中miR-144、肺癌转移相关转录本1及睾丸蛋白聚糖表达及其诊断价值

目的分析膀胱癌组织中miR-144、肺癌转移相关转录本1(MALA T1)及睾丸蛋白聚糖(SPOCK1)表达及其诊断价值。方法2018年1月~2021年1月本院收治的膀胱尿路上皮癌病人96例,膀胱电切或膀胱根治性切除留取膀胱癌病人新鲜肿瘤组织(肿瘤组)及距离肿瘤边缘>2cm癌旁正常组织(癌旁组)标本,各5mg。使用聚合酶链式反应(PCR)检测不同组织中miR-144、MALAT1及SPOCK1相对表达量,分析miR-144、MALAT1及SPOCK1在不同膀胱癌病理特征中表达情况,绘制ROC曲线,检验miR-144、MALAT1、SPOCK1对膀胱癌的诊断价值。96例病人均在本院进行外科手术+术后辅助化疗,通过电话和门诊随访等方式对病人进行随访,随访截止至2022年1月30日,比较不同预后者miR-144、MALAT1及SPOCK1的表达。结果肿瘤组中MALAT1及SPOCK1相对表达量高于癌旁组,而miR-144相对表达量则低于癌旁组,差异有统计学意义(P<0.05)。Ⅲ~Ⅳ期、有淋巴结转移者miR-144表达低于Ⅰ~Ⅱ期、无淋巴结转移者,差异有统计学意义(P<0.05),Ⅲ~Ⅳ期、低分化、有淋巴结转移者MALAT1、SPOCK表达高于Ⅰ~Ⅱ期、中高分化与无淋巴结转移者,差异有统计学意义(P<0.05)。miR-144、MALAT1及SPOCK1对膀胱癌诊断AUC值分别为0.643、0.557,SPOCK1诊断AUC值为0.717(95%Cl:0.688~0.845),以SPOCK1诊断AUC值最高(P<0.05)。96例病人预后良好85例,预后不良11例。预后不良组miR-144低于预后良好组,MALAT1及SPOCK1高于预后良好组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论膀胱癌组织中miR-144、MALAT1及SPOCK1表达异常,与病人病理特征存在一定联系,或可作为膀胱癌潜在诊断标志物。

边疆少数民族彝族人群rs1333049单核苷酸多态性与冠心病的联系

目的探讨边疆少数民族地区世居彝族人群染色体9p21上rs1333049单核苷酸多态性(SNP)与冠心病的联系。方法采用病例对照研究,随机选取红河哈尼族彝族自治州各县市2018年4月至2020年12月在昆明医科大学第五附属医院住院的120例年龄>18岁,3代以内均居住在边疆本地的世居彝族人群作为研究对象,平均年龄(56.83+10.29)岁,根据临床资料、冠状动脉造影及相关辅助检查分为冠心病组和对照组,每组各60例。收集个人资料及相关辅助检查指标,采用实时荧光定量聚合酶链反应检测rs1333049 SNP并分析基因型。结果冠心病组和对照组人群平均年龄分别为(58.62±9.05)岁、(55.05±11.19)岁;男性占比分别为58.3%、50.0%;冠心病组和对照组高血压、糖尿病、吸烟、饮酒、空腹血糖(FBG)比较,差异均有统计学意义(P<0.05);不同性别、不同年龄(≤45岁、>45~65岁、>65岁)人群rs1333049基因型(CC、CG、GG)频率比较,差异均无统计学意义(P>0.05);冠心病组rs1333049的CG基因型频率(58.3%)高于对照组(36.7%),差异有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,校正了高血压、糖尿病、吸烟、饮酒后,年龄(OR=1.054,95%CI:1.009~1.101)、FBG(OR=1.741,95%CI:1.156~2.623)、rs1333049的CG基因型(OR=4.160,95%CI:1.399~12.370)为彝族冠心病的影响因素(P<0.05);年龄>61.5岁,FBG>6.06 mmol/L预测彝族人群患冠心病的受试者工作特征曲线下面积分别为0.615、0.644,其灵敏度分别为45.0%、41.7%,特异度分别为87.3%、89.9%。结论rs1333049 CG基因型为彝族冠心病的易感基因型,结合年龄、入院FBG水平及rs1333049基因检测可评估彝族人群患冠心病的风险。

GPM和CMORPH卫星产品在重庆暴雨过程中的应用评估

基于2020年6月重庆地区连续3次暴雨过程期间地面高时空分辨率加密雨量观测资料,评估GPM(IMERG)和CMORPH两种主流卫星降水产品对重庆暴雨强降水的估测精度。结果表明,IMERG和CMORPH总体上能较好地捕捉到重庆地区暴雨强降水的时间和空间分布特征,但两种卫星产品均表现为高估过程降水量,IMERG的相对误差RB在0.7%~41.6%之间,CMORPH的RB在23.7%~82.8%之间,CMORPH较IMERG高估更为显著。两种卫星产品对雨强小于20mm·h^(-1)的降水估测精度具有显著的系统性误差,表现为低估雨强小于2.0mm·h^(-1)的降水,高估雨强4.0~19.9mm·h^(-1)的降水,且IMERG的估测精度要优于CMORPH。对雨强超过20mm·h^(-1)的极端强降水,两种卫星产品均表现出极大的不稳定性,探测率(POD)和临界成功指数(CSI)均小于0.1,误报率(FAR)均大于0.85,估测能力有限,需要进一步改进算法。

法庭物证不同附着物上土壤的取样方法及源指示研究

土壤由于其广泛性和易于附着性等特点,在法庭物证溯源比对方面发挥着一定作用。为明确不同附着物取样方法对土壤性质的影响以及附着物上土壤的源指示作用,本研究选择在城市–城郊进行路线模拟,采集不同路段、不同环境条件下的原土,并对每个采样点进行纤维类(手套)、金属类(铁锹)和橡胶类(鞋底)附着土壤模拟。对不同附着物分别采用了干刷和水洗/滴洗两种方法进行取样,使用便携式X射线荧光光谱仪(XRF)测定土壤样品。结果表明,取样方法对纤维类和橡胶类附着土壤样品的元素含量无显著影响,但干刷法操作更方便快捷;金属类附着土壤的滴洗法优于干刷法。依据土壤元素含量和主成分分析,纤维类和金属类附着的土壤可以与其来源具有较好匹配效果;由于鞋子(橡胶类)经过较长的路线后,鞋底附着的土壤反映经过路线的综合信息,其更多情况下鞋底样品与最后经过的土壤源更相近,主成分分析结合欧氏距离对鞋底土壤源指示起到一定作用。因此,纤维类、金属类和橡胶类附着物可为未知土壤样品来源推断提供依据,对于土壤源指示有一定帮助,但实际应用中需要采用多种分析方法结合环境信息进行综合判断。本次模拟试验可为不同附着物取样方法得到的土壤样品的比对和源指示提供依据。

公共图书馆少儿科普阅读的推广与思考

在少儿成长的早期阶段,培养其科学认知及素养是非常重要的。相关资料表明,科学适度的阅读对于激发儿童的可续认知及兴趣会产生积极作用。因此,从少儿的教育方面而言,图书馆对于幼儿的科普阅读方面具有关键性的作用。如今科技发展迅速,图书馆的功能也在不断推陈出新,信息化和数字化进一步丰富了图书馆的功能属性,推动了图书馆在少儿科普阅读中的普及。本文进一步分析了公共图花冠在少儿科普阅读方面的推广情况,同时结合具体的案例,探讨了未来的发展趋势,并对目前存在的问题进行了分析,提出了相应的策略,以期更好的发挥图书馆在少儿科普阅读中的作用。

国有企业财务内控体系的建设与风险防范研究

近年来,随着经济全球化进程的加快,国有企业在市场经济中的地位和作用日益凸显,其财务内控体系的建设与风险防范显得尤为重要,不仅可以提高企业的管理水平,还能防范和化解各种财务风险。然而,当前国有企业财务内控体系在风险防范过程中仍然存在监督机制不到位、风险评估不足、信息化程度低等问题。为有效应对这些问题,建议加强监督管理、提升风险评估能力、推进信息化建设。

西南地区复杂地形对地闪与降水影响分析

基于2016-2020年夏季(6-8月)重庆市ADTD地闪定位资料和1686个自动气象站逐小时地面降水观测资料,并结合DEM高程数据,研究了西南地区盆地、丘陵和高山山地等3种不同地形条件下地闪活动与降水变化特征。结果表明,由盆地、丘陵到高山山地区域地闪活动逐渐减弱,降水逐渐增加,盆地区域的降水量主要来自降水强度的贡献,丘陵、高山山地区域的降水量主要来自降水频次的贡献。地闪活动与短时强降水分布密切相关,不同地形条件下强对流活动日变化特征迥异,自西向东由盆地、丘陵到高山山地区域强对流系统由夜间主导型逐渐向白天主导型转变。重庆市RPF(总降水量/总地闪次数)为0.24×10^(8)~3.74×10^(8) kg·fl^(-1),复杂地形对其影响显著,其值随海拔抬升呈线性递增,随地闪频次增加呈线性递减。地形抬升有利于触发对流活动,但山地区域不利于深对流活动的持续和发展。

城市化过程中黑碳的土壤记录及其环境指示意义

以南京市为对象,通过3组共计10个土壤剖面的采样,用湿化学氧化法分析了土壤有机碳（organic carbon,OC）和黑碳（black carbon,BC）的含量.研究发现,南京城市土壤剖面中黑碳含量的变幅为0.22～32.19 g·kg^-1,平均值为4.35 g·kg^-1.第1组城市土壤剖面中黑碳含量的平均值为0.91 g·kg^-1,第2组为8.62 g·kg^-1,第3组为3.72 g·kg^-1.城市土壤剖面中BC/OC值的变幅为0.03～1.59,平均值为0.29,其中BC/OC平均值的大小顺序是：受古代工业活动影响的第2组最大,受现代工业和交通人为活动影响的第3组次之,受古代居民生活影响的第1组最低.研究认为,在城市化过程中,由于工业和交通等人类活动引起的生物物质和矿物燃料（煤、石油等）燃烧产生的BC在土壤中都有不同程度的沉积和记录.BC含量和BC/OC值的大小可能在一定程度上反映了不同人为影响过程和城市土壤的污染程度.城市区域BC的主要来源是矿物燃料燃烧,其中表层（现代层）主要来自交通车辆（尤其是柴油为动力的机车）排放的颗粒物质,而在古代（文化层）可能与燃烧用煤历史有关.

橡胶粒子对微发泡聚丙烯复合材料发泡行为与力学性能的影响

利用型腔体积可控注塑发泡装置制备微发泡聚丙烯(PP)/粉末橡胶复合材料,通过橡胶粒子的分散性以及复合材料的结晶行为,研究不同橡胶粒子对聚丙烯复合材料发泡行为和力学性能的影响。结果表明:橡胶粒子的加入使微发泡聚丙烯材料的泡孔分布细密而均匀,微发泡聚丙烯/马来酸酐接枝聚丙烯/粉末丁腈胶(PP/PP-MAH/NBR)复合材料的发泡质量较理想,其泡孔密度和尺寸分别为7.64×106个/cm3,29.78μm;综合泡孔结构和力学性能,微发泡聚丙烯/聚丙烯接枝马来酸酐/粉末羧端基丁腈胶(PP/PP-MAH/CNBR)复合材料的力学性能最优,与纯PP比较其冲击强度提升了2.2倍,拉伸强度仅仅降低了26%,是理想的微发泡复合材料。

城市土壤有机碳和黑碳的含量特征与来源分析

由于城市化过程中人为活动的深刻影响,城市土壤的一些性质被强烈地改变。城市土壤有机质由于来源的多样性和受到不同程度人为活动的影响,其组成和分布特征表现出异质性和多样性。本研究以南京市为对象,研究了功能区之间土壤有机碳和黑碳含量的差异。与郊区土壤相比,城市土壤的有机碳含量普遍较高。通过对有机碳组成的分析发现其中稳定的黑碳含量较郊区土壤明显偏高,且在不同功能区之间呈现差异性,体现了人为影响过程和污染来源的差别。同时发现路边绿化带土壤正受到来自交通环境的强烈影响,其有机碳和黑碳含量与其他功能区存在显著差异。不同功能区之间因人为影响的差异,土壤中黑碳含量与有机碳含量的比值表现出明显的不同,可以指示黑碳的可能来源。城市土壤环境中黑碳可能构成了总有机碳中的很大部分,这与自然土壤有明显的差别。

经皮肾镜微通道气压弹道碎石和输尿管软镜钬激光碎石治疗输尿管上段嵌顿性结石的疗效比较

目的探讨经皮肾镜微通道气压弹道碎石(minimally invasive percutaneous nephrolithotomy,MPCNL)和输尿管软镜钬激光碎石(Transurethral flexible ureteroscope holmium laser lithotripsy,FURL)治疗输尿管上段嵌顿性结石的临床疗效。方法回顾分析两种方法治疗输尿管上段嵌顿性结石患者的临床资料。比较两组平均手术时间、平均出血量、术后感染发热率、术后结石清除率及平均住院时间。结果 79例患者中37例行MPCNL术,42例行FURL术。MPCNL组平均手术时间较FURL组短(P<0.05),但平均住院时间较FURL组长(P<0.05);MPCNL组平均出血量较FURL多(P<0.05),术后感染发热率较FURL组低(P<0.05),术后碎石成功率较FURL组高(P<0.05)。结论输尿管上段嵌顿性结石治疗方法的选择,需要取决于结石大小,肾脏积水情况,患者意愿,医生的经验等多因素。

高强Al-Cu合金2219及其熔敷金属的点蚀行为研究

采用循环极化电化学测试、浸泡实验和表面形貌观察,研究了2219铝合金及其2种焊丝的熔敷金属在3.5%NaCl溶液中的点蚀性能.结果表明,2219铝合金抗点蚀性能优于2种焊丝的熔敷金属,这主要与α固溶体中析出的第二相θ(Al2Cu)颗粒的数量和分布形式有关.

人工鼻泪管植入术治疗慢性泪囊炎的有效性和安全性评价

目的评价人工鼻泪管植入术治疗慢性泪囊炎的有效性及安全性。方法选择2008年7月至2010年12月在我院行逆行性人工鼻泪管植入术治疗慢性泪囊炎的患者163例191眼,年龄26～73岁,平均57岁。所有患者术后随访2a,观察术后溢泪情况及泪道的通畅性。结果人工鼻泪管植入术后155例(182眼)患者溢泪症状完全缓解。随访期间,138例(166眼)患者人工鼻泪管保持通畅,25例(15眼)发生阻塞;随访过程中人工鼻泪管植入有效率为86.91%。术中有17例(17眼)患者出现疼痛,5例(5眼)出现眼睑水肿,所有患者均有少量鼻出血,均经对症处理后缓解。结论人工鼻泪管植入术是治疗慢性泪囊炎简单有效安全的方法,不愿意接受或不能耐受常规鼻腔泪囊吻合术的患者也能进行人工鼻泪管植入。