智能导诊机器人及其综合管理平台设计与实现

针对目前互联网导医服务的需求,借助人工智能技术,采用软银人形机器人"Pepper"作为服务机器人,基于从LabVIEW到python的交叉编译技术和前端技术,进行软件设计,开发智能导诊综合管理平台。该平台从功能上设计分为机器人平台、管理后台和客户端三方面,可实现对机器人的本体控制,科室路线指引,建立导诊知识库,实现机器人与患者的智能语音交互等。文章从平台功能设计、机器人硬件功能介绍、软件实现等方面,详细描述系统设计方案和开发过程。经试用,该智能导诊机器人系统具有良好的人机交互水平,工作运行稳定,交互界面清晰,有效缓解护士及导医压力,极大地提高了就医效率。

车联网APP非侵入式自动化测试的设计与实现

目前,在整车测试阶段进行的车联网APP系统测试大多采用手动方式。为解决整车测试阶段中测试效率过低和人因错误,设计了一种用于车联网APP的非侵入式自动化测试方法,包括触屏点击和输入模拟、图像采集和处理、图像和文字识别,逻辑处理以及该研究可视化。通过设计仿真移动端—云端—车端的外部交互环境,利用了图像处理和OCR技术结合的方式实现自动识别。基于LabVIEW开发平台和Python脚本语言相结合的方式,实现测试自动化和可视化,最终完成车联网APP的非侵入式自动化测试。该设计方法有效解决了汽车行业车联网移动端APP到车端的系统测试对测试人员依赖过重的问题,提高了测试的自动化水平和效率。该方法不依赖被测对象的操作系统,也无需APP的源码,可应用于工控领域人机交互界面的系统级测试。

数字存储示波器在静电放电试验中的选用

本文介绍了数字存储示波器及其带宽和采样率方面的知识,分析了数字存储示波器对静电放电试验中上升时间测量的影响,提出了具体的解决方法。

基于PXI平台的光电通信转换器自动化测试系统设计

光电通信转换器自动化测试系统按照光纤模块产品对外接口规范设计测试系统,采用基于PXI平台的模块化产品和分立式测试仪器相结合的方式进行设计,提供了对光纤模块产品的接口通信功能和性能指标的测试功能,可以完成不同产品的自动化测试。

SVPWM变频空调永磁同步压缩机控制系统

针对目前轨道车辆变频空调控制器存储容量有限,不能支持列车通信,风速调节模式单一的问题,开发了一种以MN103SFE4G芯片为主要控制芯片,采用无速度传感器矢量控制方法对永磁同步压缩机进行控制的新型变频空调压缩机控制系统,提出了系统主电路、通讯电路、定子相电流检测和转子角速度估计的设计方案.选择id=0的速度电流双闭环矢量控制方法对永磁同步电机进行控制,基于MATLAB/SIMULINK软件平台搭建了永磁同步电机矢量控制的仿真模型,仿真结果证明了本文所设计的无速度传感器矢量控制系统模型的正确性和有效性,系统响应快速且平稳,具有超调量小,响应速度快等优点,为系统的硬件实现提供了理论依据.

基于IEC EFT试验的自动测试系统隔离接口适配器设计

针对核电、军工等行业设备在恶劣应用环境的EMC的高要求,目前国际工业通用的自动化仪器设备通常满足不了要求,定制化成本过高,因而需要在接口适配器端进行设计,屏蔽EMC试验过程中测试系统带来的影响并且保护测试系统。

基于PXI平台的光电通信转换器误码率测试系统设计

针对国防、军工、核电等领域对通信过程中稳定性和可靠性的严格要求,通常选择具有较高抗电磁干扰性能的光纤通信方式,利用光电通信转换器将电信号转换成光信号,为了验证通信过程中的误码率,本文采用基于PXI平台的模块化产品和分立式测试仪器相结合的方式进行设计,将光衰减器串接在光纤链路中,通过提高信噪比的方式,获得更高等级的误码率验证,结合伯努力概率实验方法,缩短测试时间,从而获得较高置信度的误码率测试结果。

新型矿用逆变式快速充电电源的建模及仿真

针对研制基于IGBT的矿用逆变式快速充电电源过程中存在数学建模难度高、参数整定过程复杂等问题,采用基于Simulink的元件仿真技术,建立了常规脉宽调制控制方式下电源的非线性闭环仿真模型;并完成了恒定负载、周期性负载、非周期性负载及负载突变下系统动态响应过程的仿真.仿真结果表明:该模型可以正确反映各环节参数对系统输出的影响,是该设备电参数的优化设计和智能控制策略设计并予以验证的有效分析工具.

核电保护系统的仿真自动测试系统设计

随着计算机、控制和通信技术的不断发展,核电站仪控系统逐渐由传统的模拟仪表控制向数字化控制转变。目前我国核电站数字化仪控系统正处在发展阶段,三代核电项目对仪控系统提出了更高的测试要求。因此,研究和开发半实物仿真验证自动测试技术非常必要。归纳了保护系统的特点和测试需求,将MATLAB仿真模型与测试用PXI平台硬件相结合,利用基于虚拟仪器开发平台搭建的生产者-消费者(Producer-Customer)自动测试架构,并将仿真验证技术与自动化测试相结合,实现了核电站保护系统的半实物仿真自动验证与测试。该系统可充分模拟现场工况,对保护系统进行验证与测试;通过扩展建模范围,可以实现对核电站其他仪控系统的验证与测试,也可移植到其他高可靠性需求行业,具有很高的工程应用价值。