基于图像处理的自动跟随智能小车设计

文章设计了一款基于OpenMV图像处理技术的自动跟随智能小车。小车通过OpenMV摄像头采集图像并进行图像识别处理,确定跟踪目标,然后通过Arduino控制器控制小车自动跟随目标运动。小车同时具备避障功能,可以在跟随过程中自动避开障碍物。设计主要由OpenMV图像处理模块和基于Arduino的智能小车两部分组成。OpenMV图像处理模块实现图像的采集,目标的识别和跟踪算法的生成。基于Arduino的智能小车按照算法控制两台直流电机运转,以及通过红外传感器和超声波传感器感知障碍物实现自动避障。设计可用于帮助工作人员携带更多更重的工具或者户外活动时帮助人们携带物品等功能。

口腔微生物与全身健康研究进展

口腔微生物是定植于人体口腔的微生物集合。众多研究证实,口腔微生物与多种口腔感染性疾病及系统性疾病紧密相关。随着"人类微生物组计划"及其他微生物宏基因组学相关项目的开展,人们对口腔微生物群落的认识不断深入。本文基于最新研究进展,就口腔微生物的组成、演替特点、与口腔和全身系统性疾病的关系及与肠道微生物的交互作用进行综述。

基于单片机的GSM远程温度控制器设计

以STC89C52单片机、单总线数字温度传感器DSl8B20和PIML-900/1800 GSM为核心,设计了一个远程温度控制器。介绍了其电路组成和设计原理,利用现有的GSM网络实现了对远程温度的实时监测和控制,该系统具有体积小、成本低、可靠性高等特点。

基于Web的毕业设计(论文)管理系统的设计及应用

毕业设计(论文)管理是高等院校教学工作的重要环节。针对目前部分高校在此环节中出现的管理效率低、成本高、效果差等问题,本文探讨将B/S三层结构体系、ASP.NET、SQL Server数据库和人工智能、信息管理等技术有机结合,综合应用于毕业设计(论文)管理教学环节,在一定程序上改进了高校的毕业设计(论文)管理,尤其在信息存档、版本整理以及论文格式审查中提高了工作效率。

基于IB-CDIO理念的《微机原理》实验教学探索

简要介绍了《微机原理》传统实验教学的现状及问题,利用proteus仿真软件,在探究式教学模式的基础上结合CDIO工程教育教学理念构建了IB-CDIO教学模式,实践表明,在此教学过程中学生不仅提升理念知识掌握程度,而且实践能力也得到提升,同时激发了学生的学习兴趣,也充分锻炼了学生的创造能力以及团队合作能力,使学生终身受益。

校园网络安全浅析

校园网在学校信息化建设中起到重要作用,但是校园网的安全问题也是不容忽视的。分析目前校园网存在的安全问题,并提出了一些网络安全防范措施。

基于nRF905的无线测温系统设计

设计了一款无线测温系统,由无线测量端和无线数据接收端和PC端三大部分组成。硬件使用了89C51单片机、数字温度传感器DS18B20和nRF905模块。能够进行温度测量和数据的无线传输。

C语言中常见错误初探

C语言的功能强,使用方便灵活,但由于其语法限制不严,对初学者来说容易出错,本文列举了初学者在学习和使用C语言进行程序设计时容易犯的一些错误,并做了简要分析。

口腔微生物群落在口腔与全身疾病预警中的作用

口腔微生物群落是指定植于人体口腔的微生物集合,多以生物膜形式行使微生物生理学功能。当微生物群落与宿主间生态关系失衡时,可诱发多种口腔感染性疾病,包括龋病、牙髓根尖周病、牙周病、智齿冠周炎、颌骨骨髓炎等,严重危害口腔健康。更为重要的是,口腔微生物群落与口腔肿瘤、糖尿病、类风湿性关节炎、心血管疾病及早产等系统性疾病紧密相关,口腔微生物群落结构特征可作为口腔及全身健康预警的重要标记。随着"人类微生物组计划"及其他微生物宏基因组学相关项目的开展,人们对口腔微生物群落的认识不断深入,已获得了海量大数据信息。在"后微生物组计划"时代如何有效地将微生物群落大数据转化为具有实际运用价值的临床诊疗手段,进而为患者提供有效的个体化医疗服务将是推动口腔疾病乃至全身疾病"精准医疗"的重大前沿问题。本文拟从常见口腔及相关系统性疾病微生物群落研究进展入手,阐述口腔微生物群落信息在疾病发生、发展及预后预警中的作用,提出建立基于口腔微生物群落疾病预警系统的必要性,为实现口腔疾病及相关系统性疾病的个性化诊疗提供新的思路。

口腔微生物组与疾病

人类微生物组计划Ⅰ期已经结束,作为该项目子项目之一的口腔微生物组项目,已经获得了海量的测序数据。本文综述了口腔微生物组(包括细菌、真菌、病毒和古细菌)的组成及多样性;通过分析患有特定疾病如龋病、牙周病、全身系统性疾病志愿者的口腔微生物组成,解析口腔微生物群落结构变化与疾病之间的相互联系。

口腔微生物组在口腔精准医疗中的运用

现代医学已从"以疾病为导向"转至"以患者为导向",开启了以个体化医疗为目标的精准医疗时代。人体的生理功能不但由自身基因组决定,还受共生菌群即人类微生物组的塑造与影响。目前,人类微生物组的研究已经超越了简单解析组成成员与疾病之间的相关性,开始深入分析其对复杂疾病发病、诊断及治疗的贡献,这些突破性研究成果有望成为推动个性化精准医疗的重要助力。本文着重介绍口腔微生物组的最新研究进展、口腔微生物组在疾病早期风险预警、早期诊断、治疗及疗效评估等方面的探索性运用,讨论了口腔微生物组在精准医疗发展中的潜力,以及整合口腔微生物组信息,实现精准医疗所面临的重大挑战。

人颊黏膜微生物群落年龄相关性演替研究

目的初步探讨健康人群颊黏膜菌群组成在不同年龄及牙列阶段的动态演替过程。方法 25例健康受试者根据年龄及牙列情况分为5组:乳牙列组、混合牙列组、青少年组、青年组及老年组;分别提取各样本的细菌总DNA进行聚合酶链式反应,采用Quantity One软件对扩增产物的变性梯度凝胶电泳(DGGE)指纹图谱进行生物信息学分析。结果 1)颊黏膜菌群的组成具有个体差异性。2)乳牙列组、混合牙列组、青少年组、青年组及老年组DGGE指纹图谱的平均条带数分别为21.2±4.0、17.8±3.9、15.8±4.3、16.8±3.7、22.2±6.5,各组间的差异无统计学意义(P>0.05),提示颊黏膜优势菌群的数量在各个年龄阶段保持相对稳定。3)5组的Shannon指数分别为1.73±0.2、1.43±0.1、1.05±0.2、1.45±0.2和1.63±0.3,各组间的差异有统计学意义(P=0.003);提示颊黏膜微生物的多样性在儿童至青少年阶段呈下降趋势,在青年至老年阶段呈上升趋势。4)群落结构相似性聚类分析发现:同组内大部分样本聚类位置相近,群落结构表现出较高的相似性;不同组的大部分样本未聚类在一起,群落结构呈现出一定的差异性。结论不同年龄组健康人群的颊黏膜微生物群落组成存在差异,青少年期可能是颊黏膜微生物多样性改变的重要转折点。

白假丝酵母菌与龋病的相关性及其致龋机制

白假丝酵母菌是一种革兰阳性真菌微生物,广泛存在于健康人的上呼吸道、肠道和阴道中,当其与宿主处于共生状态时不会引起疾病,反之则由酵母相转化为菌丝相,导致口腔黏膜感染,引起口腔龋坏病变。在龋病患者的口腔生物膜上,变异链球菌和白假丝酵母菌之间可能存在某种互动关系并介导龋病的发展。白假丝酵母菌可与格氏链球菌紧密地黏附在一起,即格氏链球菌细胞壁表面的多糖是白假丝酵母菌黏附的受体之一。格氏链球菌可缓解群体感应机制对白假丝酵母菌菌丝相形成和生物膜生长的抑制作用,从而增加菌斑生物膜的量。本文就白假丝酵母菌,白假丝酵母菌与龋病的相关性,白假丝酵母菌与变异链球菌、格氏链球菌和其他口腔细菌相互作用参与龋病的发生发展的可能机制等研究进展作一综述,旨在为以后的临床研究提供思路和参考。

不同龋敏感青少年口腔细菌多样性分析

目的通过聚合酶链反应（PCR）-变性梯度凝胶电泳（DGGE）分析无龋及高龋青少年的唾液细菌多样性的差异。方法随机选择20名12~18岁青少年分为无龋组（n=10）和高龋组（n=10）,收集其非刺激性唾液,提取细菌全基因组DNA,采用通用引物进行PCR扩增,采用Quantity One软件对扩增产物DGGE指纹图谱进行分析。结果 DGGE图谱分析表明：唾液细菌的组成具有个体差异性;唾液样本中检测到的条带数无龋组为32.5±3.7,高龋组为27.3±3.4,差异有统计学意义（P=0.008）。高龋组和无龋组的Shannon-Wiener’s指数分别为2.5±0.2和2.6±0.2,二者之间的差异无统计学意义（P=0.405）。聚类分析发现,同组内大部分样本聚类位置相近,群落结构表现出较高的相似性;不同组的大部分样本未聚类在一起,群落结构呈现出一定的差异。结论无龋青少年唾液细菌的多样性显著高于高龋青少年,唾液细菌的多样性在龋病发展过程中有减少的趋势。

基于JPEG XR的半脆弱数字水印技术研究

研究并实现基于JPEG XR图像稳定性和内容认证的半脆弱数字水印技术。对JPEG XR图像的频率结构和码流结构进行了分析和研究,提取码流中每个分割块的DC系数和LP系数构造基于图像的二值信息,作为数字水印置乱后嵌入到原图像对应像素点YUV色彩空间的Y分量的最低有效位中,然后再对含有水印的图像进行JPEG XR再编码实现水印嵌入。通过比较基于图像的二值信息和嵌入在图像的二值水印信息,进行篡改定位。对含水印图像进行压缩、噪声、剪切等常见攻击实验,结果表明具有较好的稳定性和内容认证能力。

以verilogHDL为重点的数字逻辑课程教学改革与实践

针对传统数字逻辑课程中的落后方法和陈旧内容,进行了以Verilog HDL和FPGA为重点的数字逻辑教学改革与实践,并探讨了实验驱动的教学新模式。不但使学生接触到最新的数字电路设计方法,而且使其掌握了一门有广泛应用前景的新技能。使学生在学完这门课程后,真正能做设计,做应用。

“计算机组装与维护”课程分层次教学改革

专科计算机专业将"计算机组装与维护"课程作为专业基础课、部分本科院校将其作为选修课,一般按实践性课程组织教学。实际上"计算机组装与维护"依据计算机使用者不同,应以教材改革为突破口、以理论教学为导向、开展分层次教学,满足不同层次人群的不同需求,实现人与计算机的和谐适应。

基于存储网格的关键技术

介绍了网格的特性,论述了存储网格的概念、体系结构、关键技术,以及存储网格所解决的难题。

鼻咽癌组织中DNA损伤与EB病毒感染的相关性研究

目的分析鼻咽癌(NPC)组织磷酸化组蛋白H2AX(γ-H2AX)的表达水平和EB病毒(EBV)的感染情况,探寻二者的相关性。并用细胞实验进行验证,以阐明EBV诱导DNA损伤应答进而促进NPC发生发展的可能机制。方法选取NPC标本50例和鼻咽炎(NPI)20例,采用免疫组化法检测γ-H2AX及EB病毒潜伏膜蛋白1(LMP1)的表达,对LMP1阴性标本采用原位杂交方法检测EB病毒编码的RNA(EBER);采用Western blot法检测EBV感染鼻咽癌细胞CNE1后γ-H2AX表达的变化。结果NPC组γ-H2AX的阳性率达94%,显著高于NPI组的40%;EBV阳性率为94%,显著高于NPI组的30%;97.9%EBV感染的NPC组织γ-H2AX阳性,二者表达有相关性(P<0.05)。通过Western blot法检测进一步验证,EBV感染可使CNE1中γ-H2AX的表达量增高。结论γ-H2AX表达和EB病毒感染有密切关联性,EBV感染可能是通过诱导细胞DNA损伤,造成基因组不稳定从而促进NPC的发生发展。

哺乳动物味蕾发育与重建的研究现状

哺乳动物可感受酸、甜、苦、咸、鲜五种味道,不同的味觉有助于机体鉴别营养物质和有毒有害物质,对哺乳动物的生存具有极其重要的意义。味觉的产生需要味蕾、外周神经系统及中枢神经系统的协同工作。目前对哺乳动物味蕾的发育与重建已经有了较为深入的研究,特别是通过小鼠模型的研究,在分子层面对上述两个过程有了一定认知。这一领域内的深入研究将有利于对味觉障碍与味觉丧失等疾病进行精准防治。