伺服传感器抗干扰与融合滤波技术研究

针对大功率机电伺服系统中电磁干扰导致伺服位移传感器数据采集不准确的问题,分析和实现了线位移传感器差分抗干扰技术和基于互补滤波的机电伺服系统传感器数据融合滤波技术。该技术将传统线位移传感器输出改进为差分信号,并将线位移传感器采集的伺服位移数据与电机转速数据进行融合,从而获得动态响应好、数值可靠的伺服位移信号。通过在现有机电伺服系统中实现并取得试验数据,验证了该技术的有效性。

浅谈如何做好建设项目现场设计工作

建设项目现场设计主要是解决项目建设过程中出现的技术问题,是设计单位和各单位之间沟通的桥梁,能更好地体现设计意图,为实现高质量设计服务提供有效保障。本文从现场设计主要任务、现场设计代表工作要求、如何做好现场设计工作等几个方面对现场设计工作进行初步探究。

基于动态故障树的伺服飞控软件故障诊断方法及应用

针对航天型号伺服系统中的伺服飞控软件测试项多,故障诊断测试时间较长的问题,提出一种基于动态故障树的伺服飞控软件故障诊断方法。动态故障树完整展示了导致被测软件失效的逻辑错误,自上而下的分析软件故障模式,选择最少的测试点进行故障定位,在保证较高故障诊断率的前提下,降低测试时间,提高故障诊断效率和软件质量。

嵌入式软件集成测试函数集成策略研究

选择合适的函数集成策略可以大幅提高集成测试效率。目前常见的集成策略为基于树状图来表示功能的分解,但是由于功能分解过程容易造功能分解粒度不合适,分解功能与设计文档不一致等问题,所以本文提出了一种伺服控制设备嵌入式软件的快速生成集成序列方法,不仅能覆盖了所有函数调用关系,自底向上的集成策略还便于测试人员快速分析测试结果和定位软件问题,提高了集成测试的测试效率。

面向STM32和RS422总线的伺服软件测试方法

本文提出了一种面向STM32和RS422总线的伺服软件测试方法,对被测软件功能、接口、余量和强度指标进行充分考核。该测试方法充分利用测试资源,缩短软件开发周期和成本,同时缩减软件测试平台搭建资金,进一步提高软件测试水平和同行业竞争力。

大功率电子设备电磁兼容试验

本文针对大功率电子设备电磁兼容性进行了试验,并分析试验结果,同时控制不同测试变量,找到不同测试结果对应的测试输入关系。

多控制模块伺服控制驱动软件的配置项测试方法

多控制模块伺服控制驱动软件是一种应用在伺服控制驱动器上的多时序指令软件,广泛适用于机电伺服系统,这类软件必须具备高可靠性和高安全性。本文针对以上特点,提出一种伺服控制驱动软件配置项测试方法,使用基于静态分析测试技术考核软件的可靠性安全性,搭配嵌入式软件测试工具TestBed和RTInsight高精度测试软件的性能指标,结合测试平台使用故障注入技术验证软件功能正确性,高精度高效率的完成软件配置项测试,提高了测试的效率,提升了伺服控制驱动软件的质量。

基于SOPC技术的综合电子系统应用

为适应电子系统任务功能的不断提升,本文提出了综合电子系统的概念。其以高速总线,标准接口连接为特征,将各功能模块以VPX等标准结构形式通过标准接口综合到一台设备中。SOPC是以FPGA为物理载体进行芯片设计的片上系统,其结合了SOC和FPGA的优点,拥有高速通信总线,丰富的IP核资源,基于标准接口的IP复用,形成了一个基于单芯片的综合电子系统,将SOPC技术应用于综合电子系统开发刚好发挥了两者的优势,可从系统级到功能模块级进一步提升产品的系列化、模块化、通用化水平,提高效率,降低成本。

伺服软件的复杂时序测试用例设计方法

对于采用了双重“三取二”时序码判断和双中断协同处理时序指令的伺服软件,需要设计完备的测试用例来验证其时序执行的正确性。本文针对以上特点,本文提出了一种面向复杂时序的伺服软件测试用例设计方法,结合配置项测试环境,使用黑盒测试方法对软件的功能、接口、边界等指标进行考核。

接触电阻对传感器采样影响分析

本文分析了在工程应用中多余物对产品可靠性的影响,同时解释了该现象产生的原因;说明了一种多余物引入导致电子产品在特殊条件下发生故障的方式。

双冗余位置传感器采样误差原因分析

在某些严苛应用场合下,使用两路传感器测量一个信息,同时使用双点双线方式与应用电路连接,即设计为双冗余方式。经过反复试验与测试,若双冗余传感器在连接时一个传感器的连接部分引入多余物,可导致双冗余传感器在采集过程中出现误差。本文通过计算分析该现象产生的原因。

机载能源系统的发动机调速方法

随着机器人技术不断发展,对大功率、小体积的便携式能源系统的需求日益增加。在以往的机器人用机载能源系统中,通常使用电机转动带动泵旋转,进而使机器人的液压系统产生油压,最终推动负载动作。该方式需要较大容量的电池、并匹配相应功率的电机。以该方法实现的能源系统续航能力差、输出功率低。从功率密度考虑,使用发动机带动泵转动的工作效率更高,但发动机转速控制较难。本文提出了一种发动机转速控制方法,通过该方法可以实现便携式能源系统的发动机转速稳定控制,该方法经过测试,满足机器人系统使用要求。

先导级射流阀控制方法

本文涉及的伺服阀控制器为国外某信号先导级射流阀的控制电路。该阀线性度良好、控制电路简单、截止频率高、功耗小,可在钢厂等严酷条件下执行大功率、高可靠液压伺服工作。本文分析该型号先导级射流伺服阀控制电路的工作原理。根据外部输入输出接口的信号类型及数值大小,分析内部功能组成。最终得到电路功能框图。

自动垂直钻井系统无刷直流电机调速控制研究

基于旋变/数字转换器AD2S1210激励旋转变压器模拟信号,并将模拟信号转换为数字信号进行位置检测的方案,设计了一种无刷直流电机调速系统。介绍了旋转变压器的基本原理,设计了AD2S1210的外围接口,使用了一种简单易行的励磁电路,并在此基础上设计了无刷直流电机调速系统。实验表明,所设计的无刷直流电机调速系统能够精确地调节电机转速,进而控制垂直钻井系统纠斜机构的推力,实现自动垂直钻进。

DSP与CAN总线驱动器的一种接口方案研究

本文提出了一种3.3VDSP TMS320F2812与5VCAN总线驱动器PCA82C250的接口方案,用较简单的电路实现了电平转换功能,并介绍了研制中元器件的选型过程及要求,给出了方案电路中各元器件参数的测定方法。该设计方案已经成功应用到了控制器与上位机的通信当中,进行了理论设计并完成了试验验证,试验结果表明了其有效性和可靠性。

基于Matlab/Simulink方波直流无刷电机位置伺服仿真研究

本文根据方波直流无刷电机(以下简称直流无刷电机或BLDC)的电压平衡方程、电磁转矩方程、机械运动方程及直流无刷电机位移伺服运行原理出发,在Matlab/Simulink中建立了BLDC的模型与BLDC位移伺服系统仿真模型,并根据工程实例用电机进行了仿真,仿真电流、转矩、反电势波形、位移响应波形验证了模型与仿真的正确性。

一种电动舵机模拟控制器设计

本文介绍了一种电动舵机模拟控制器的原理、功能组成以及小型化设计方法,分析了控制电路和驱动电路结构,该模拟控制器具备良好的性能和较高的可靠性,探讨了模拟控制器在电动伺服控制领域的应用前景。

航天高压机电设备低气压绝缘技术研究

因在距离地面30-100Km的亚轨道空间领域空气分子自由行程距离变短,易引起气体分子电离,继而引发放电,使得运载火箭设备高压机电设备在低气压环境下绝缘能力发生下降,本文从亚轨道空间易放电敏感区域辨识、低气压放电环境下高压机电设备绝缘电气间隙与加强绝缘方法进行研究,对航天高压机电设备的设计与工程应用具有重要参考意义。