基于位置偏差调速的激光跟踪运动控制方法

跟踪算法和伺服算法的设计是实现激光跟踪运动控制的关键,决定激光跟踪运动的速度及其稳定性。为获得更好的跟踪性能,基于工业控制器及其伺服算法,提出一种基于实时角度位置偏差动态调节轴系运动速度的激光跟踪算法;首先,分析基于位置偏差动态调速实现连续稳定跟踪的控制原理;然后,建立被控对象的数学模型及包含此跟踪算法的跟踪系统数学模型,并完成激光跟踪的仿真测试;最后,搭建激光跟踪实验平台,对跟踪算法进行实验验证,最终实验结果表明,激光束能够很好跟踪动态目标,电机运行平稳流畅,跟踪能力优于7(°)/s。该控制方法为激光跟踪测量系统的搭建提供技术参考。

陆上风电建设项目安全高效施工的关键问题

陆上风电建设项目并网运行过程中会对整个电网电能质量产生一定干扰,本文分析了陆上风电建设项目并网对电网电能质量产生的具体影响,并对降低这种影响的有效措施进行尝试性探索,旨在提升电网电能质量,为人们提供更加优质的电力服务,并为相关研究提供一些参考。

扎赉诺尔灵泉露天煤矿闭坑地质环境问题与综合治理研究

分析了扎赉诺尔灵泉露天煤矿闭坑后存在的煤矿安全和生态环境问题,同时对露天边坡现状稳定性进行了评价,由于前期开采过程中露天煤矿北端帮地表裂隙等因素的影响,出现了自燃火灾,从长远角度考虑,为确保北端帮边坡稳定性,提出了灵泉露天煤矿防灭火技术方案。

雄安站光伏发电一体化建设运营及效益分析

通过对雄安站分布式光伏发电的初步设计批复意见落实、经营开发招标合作模式、建设管理、运维管理以及效益研究分析,提炼光伏发电系统在铁路客站实施的阶段要点,总结在雄安站光伏发电系统成功案例中的重要经验。经实际应用效益分析,雄安站屋面光伏发电年总发电量约580万k W·h,可减少二氧化碳排放4 500 t。该研究可为铁路项目建设审批是否配套光伏发电系统提供决策参考,为今后分布式光伏发电与铁路客站一体化建设运营提供指导,推进环保绿色能源在铁路客站更广泛的实施应用。

自噬在细胞存活和死亡中的作用

自噬是亚细胞膜结构发生动态变化并经溶酶体介导对细胞内蛋白质和细胞器降解的过程。通过平衡细胞合成和分解代谢,自噬稳定细胞内环境,维持细胞的存活。然而,过度自噬可导致细胞发生Ⅱ型程序性细胞死亡。自噬与凋亡在细胞死亡过程中的关系十分密切。本文对自噬的过程及其在细胞存活和死亡中的作用作一综述。

自噬在巨噬细胞清除凋亡淋巴细胞中的作用

目的研究巨噬细胞吞噬凋亡淋巴细胞后自噬结构的形态学特征,探讨自噬对巨噬细胞清除凋亡细胞的作用。方法用环磷酰胺诱导淋巴细胞凋亡。在扫描电子显微镜下观察巨噬细胞吞噬凋亡细胞的形态学变化,透射电镜下观察巨噬细胞内的自噬前体、自噬体和自噬溶酶体的结构特点,用图像分析仪测量自噬结构的断面面积。以单丹磺酰尸胺(MDC)染色法标记巨噬细胞的自噬体,在激光扫描共焦显微镜下观察和定量分析。结果巨噬细胞活跃地吞噬凋亡淋巴细胞、凋亡细胞核、凋亡小体或其他细胞碎片,形成异噬体。与对照组比较,吞噬凋亡细胞组的自噬细胞及其自噬体数目增多,自噬前体、自噬体和自噬溶酶体与细胞质的断面面积之比增大。许多自噬体内可见凋亡小体或其他细胞碎片,这些自噬体的体积较大,多位于细胞膜下。未观察到含有整个凋亡细胞或凋亡细胞核的自噬体。结论巨噬细胞清除凋亡淋巴细胞时自噬功能显著增强。自噬对于凋亡淋巴细胞的清除起着重要的直接和间接作用。

人工智能在网络安全领域的应用探索

信息技术的飞速发展推动了社会的进步,但不能忽视的是网络安全问题日益凸显,成为威胁国家安全、社会稳定和经济发展的重要因素。人工智能(artifical intelligence,AI)技术的崛起为网络安全领域带来了革命性的变革。本文旨在探讨AI在网络安全领域的应用,展望其未来的发展趋势。

家禽姿态调整烫毛技术及装备研究与应用实践

采用禽体姿态调整装置、气流搅拌、水射流搅拌、胸部局部降温等多项禽体姿态调整复合技术,使禽体在水中保持竖直状态,不重叠,腿根部位处于开放状态,烫毛充分;确定加工能力2 000~15 000只/h、不同家禽品种、养殖期的家禽屠宰烫毛工艺参数、烫毛和脱毛车间的设备布局及设备配置原则;对烫毛机进行系列设计,形成产品型谱;根据家禽品种和养殖期评估家禽屠宰工艺方案;禽体根毛烫透率:鸡≥99%,鸭≥98%;大胸烫白率≤3%,最大加工能力达到15 000只(鸡)/h。

小波变换在电力谐波分析中的应用

电力系统的谐波是影响电能质量的重要因素,谐波对电力系统和用电设备产生了严重危害和影响。文中应用小波变换分析电力系统的谐波,小波变换能描述频谱含量如何随着时间变化,同时在时间和频率上表示信号的能量和作用。与傅里叶变换对比,小波变换不仅可以知道哪些频率分量在信号中出现,而且可以知道这些频率分量在时域内是如何变化的,可以更精确地分析非平稳信号的谐波。

地铁换乘站线路间列车到站间隔优化问题研究

换乘站是城市轨道交通线网的重要结点,乘客在换乘站所花费的时间不仅受车站设计形式影响,也受到换乘等待时间的制约。在乘客换乘走行时间近似服从对数正态分布的前提下,分析了换乘等待时间的影响因素,构建了不同列车到达间隔情况下的换乘等待时间优化模型,并以地铁知春路站为例进行了案例分析。

多学科集中式术前访视在甲状腺手术患者的应用

目的探讨多学科集中宣教式术前访视模式应用于甲状腺手术患者的效果。方法将173例行甲状腺切除术择期手术患者按照病区分为观察组100例和对照组73例,观察组应用Delphi法确立访视内容,进行多学科集中式术前访视;对照组采取传统一对一访视模式干预。比较两组患者术前准备完善度,疼痛、焦虑评分及患者满意度。结果观察组术前准备完善率及患者满意度显著高于对照组,术后焦虑评分显著低于对照组(P<0.05,P<0.01)。结论通过实施多学科集中式术前访视,能有效减轻患者负性心理,提高术前准备完善率及患者满意度。

尘粒对巨噬细胞自噬的影响

目的:研究巨噬细胞吞噬尘粒后的自噬变化,探讨尘粒引起巨噬细胞自噬的机理。方法:利用从肺部手术病人切除的支气管肺淋巴结,做石蜡切片和Wilder染色,观察组织结构变化。从大鼠腹膜腔取巨噬细胞,用碳粒处理,观察碳粒对巨噬细胞自噬功能的影响。将淋巴结和吞噬碳粒后的细胞做超薄切片,观察巨噬细胞内的吞噬体、自噬体和溶酶体的结构和分布。利用透射电镜和TUNEL染色法观察淋巴结尘细胞和吞噬碳粒细胞中的凋亡细胞。结果:在成人淋巴结,巨噬细胞内的尘粒明显沉积,胶原纤维增生,微血管密度增加。在尘细胞和吞噬碳粒细胞内,除含有吞噬体外还含有较多的自噬前体、自噬体和自噬溶酶体。在自噬体内常含有线粒体、尘粒或碳粒。在尘细胞和吞噬碳粒后的细胞中都可见到TUNEL染色阳性细胞。透射电镜下可见凋亡细胞的核固缩或凋亡小体。结论:尘粒沉积可引起巨噬细胞的自噬功能增强,并可出现凋亡。自噬对于巨噬细胞清除尘粒和损伤的线粒体具有重要作用。

公立医院财务管理转型与发展路径研究

当前,公立医院财务管理面临新形势和新要求,传统核算型财务已无法满足公立医院高质量发展的需求。为实现转型与发展,财务部门要培养战略思维,打造高端复合型人才团队;完善内部控制体系,防范财务风险;运用管理会计工具,健全预算成本绩效一体化管理体系;加强业财融合,实现财务管理助力医疗事业发展;构建智慧财务体系,推动财务数字化转型。

城市轨道交通站台最高聚集人数计算方法研究

对周期时间内城市轨道交通站台客流分阶段变化过程进行分析和简化.基于乘客遵循先下后上原则的情形,提出一种在列车到达间隔时间恒定条件下计算站台最高聚集人数的方法.在此基础上,进一步考虑列车到达间隔时间偏离图定时间的情况,对列车到达间隔时间的分布进行分析,提出在列车到达间隔时间存在偏离的情况下对应于给定概率的站台最高聚集人数的计算方法.以某城市轨道交通车站为案例,在考虑列车到达间隔时间偏离的条件下计算该站岛式站台最高聚集人数.与现行设计规范的计算方法相比,采用本文提出的方法算得的站台最高聚集人数较小.

自我评价和3日排尿日记评价膀胱过度活动症症状评分的比较

目的比较患者自行完成的膀胱过度活动症症状评分(OABSS)和根据3日排尿日记得出的膀胱过度活动症症状评分(OABSS-BD)的比较,确认以患者主诉为参考依据的OABSS是否能准确反应患者的实际状态。方法对纳入研究的67例男性和45例女性病例进行OABSS评估并记录3日以上排尿日记,根据患者3日排尿日记完成OABSS-BD评分,比较两个评分结果是否有差异。结果女性患者白天排尿次数、夜尿次数OABSS得分(0.96±0.56、2.13±0.66)明显高于OABSS-BD得分(0.69±0.56、1.84±0.52),和全体患者的结果相同,在全体患者中,白天排尿次数、夜尿次数OABSS得分(1.13±0.59、2.38±0.69)明显高于OABSS-BD得分(0.91±0.64、2.10±0.68)。在男性患者,夜尿次数OABSS得分(2.50±0.66)明显高于OABSS-BD得分(2.27±0.73)。结论 OABSS是评价膀胱过度活动症患者症状有效、易行的方法,但和患者排尿日记相关评估分数相比,患者本人存在过度评估白天及夜间排尿次数的情况。

对隧道发生底鼓机理及对策的思考

研究目的:针对个别铁路隧道产生底鼓病害影响线路平顺性的问题,通过某运营隧道的长期监测,从仰拱下方围岩深部变形与仰拱结构变形关系入手,采用现场测试与理论分析相结合的手段,并参考目前类似工程处理经验及效果,研究软岩地应力引起的隧道底部围岩向上变形所导致的隧道底鼓病害,提出处理方案。研究结论:(1)仰拱下方围岩产生了深部位移,实测仰拱下方30 m深处围岩有上鼓现象,由于采用锚杆或锚索长度难以锚固到稳定岩层,采用此类加固措施效果不明显;(2)整治最终方案宜侧重于加大仰拱矢跨比,增强仰拱刚度;(3)联调联试阶段如发现此类问题应及早采用仰拱拆换处理;(4)本研究成果可为类似隧道底鼓病害整治方案的制定提供理论依据。

基于颜色梯度的图像特征点匹配算法

提出了一种利用颜色梯度的彩色图像特征点的匹配方法。结合图像特征点的颜色梯度信息和几何特征分别构造两幅图像的Laplacian矩阵,并对这两个矩阵进行奇异值分解。利用分解的结果构造出一个反映特征点之间匹配程度的关系矩阵,根据关系矩阵实现两幅图像的特征点匹配。大量实验结果表明,该文提出的算法具有较高的匹配精度。

中国肾综合征出血热林区自然疫源地调查研究

通过对林区肾综合征出血热（HFRS）自然疫源地的监测研究，了解了小兽组成、优势鼠种及带病毒率。优势种长白山林区为大林姬鼠和棕背；小兴安岭林区为黑线姬鼠和大林姬鼠；大兴安岭林区为黑线姬鼠和莫氏田鼠；阿尔泰林区为红背和棕背；贵州绥阳林区为社鼠；安徽大别山林区为黑线姬鼠。优势鼠种带病毒率较高。原始森林与经济开发林区比较，后者一些栖息农田草原及家栖鼠已经侵入，前者则为林栖种类；没有非林区鼠侵入的原始森林目前未发现病毒抗原阳性。

一种基于Contourlet变换的图像去噪方法

在变换域阈值去噪过程中,阈值的选取和阈值处理方法至关重要。提出一种基于contourlet变换的图像去噪方法。采用分层阈值,为每一级contourlet系数选取一个阈值。阈值处理中给出一种基于邻域的阈值处理方法,不仅考虑单个系数幅值的大小,而且考虑它的邻域系数幅值的大小。同时为了抑制在去噪图像边缘附近的伪吉布斯效应,引入cycle spin-ning来抑制这种图像失真。实验结果表明,利用文中去噪方法进行去噪比其他方法得到更好的视觉效果和更高的PSNR值。

岩土质混合高边坡稳定性分析与处治建议

岩土质混合边坡是一类常见的切方边坡,因其强烈的非均质性和各向异性,很难用单一的土体或岩体边坡稳定性分析方法来判断其整体稳定性.以湖南某高速公路一典型泥灰岩岩土质混合高边坡为背景,采用离散单元法对边坡开挖后速度场、水平位移和剪切位移的变化规律进行了研究,并分析了其稳定性.研究结果表明,边坡整体稳定,原设计的第Ⅲ～Ⅴ级边坡采用锚杆框架梁对边坡加固的意义不大,建议采用SNS主动防护设计.这样既可以防止边坡的坡面和浅层破坏,又可以节约工程造价25.84%.