面向设备与人力资源协作任务的优化调度方法

面向人机物融合的泛在计算正成为软件发展的新需求和新趋势,基于这种新形态计算模式的人机物融合应用将软件技术进一步拓展至对线下资源,包括物理设备和人力资源的有效利用.作为典型的人机物融合场景,物理世界中设备资源与人力资源间的协作具有资源可选性、任务高频性、工人动态性的特点,传统的资源调度技术无法有效应对该类型任务(简称为DHRC任务)中的调度需求.为此,提出一种面向设备与人力资源协作任务的优化调度方法,所提方法分为设备资源调度和人力资源调度两个阶段.在设备资源调度阶段,提出基于NSGA-II的设备资源调度算法,在综合考虑任务距离、设备负载和设备位置周边工人人数等因素情况下实现任务对资源的优化选择.在人力资源调度阶段,提出基于DPSO的人力资源调度算法,根据工人位置和协作依赖等因素实现对工人的优化选择以及相应的路径规划.在模拟环境内的实验结果表明,所提方法第1阶段的算法在效率上与对比算法相当,在效用性上优于对比算法(离散粒子群优化算法).第2阶段的算法在效率上与效用性上均优于对比算法(使用锦标赛机制改进的遗传算法).

金属表面缺陷自适应分割算法

金属表面缺陷的种类多、环境复杂度高,现有的金属表面缺陷分割算法有效性低、适用范围窄,为此提出一种金属表面缺陷自适应分割算法。该算法首先从8个方向对金属表面的灰度图像进行转换,根据多幅图像灰度波动状况,自适应地改变邻域灰度差分割算法中的阈值与步长对相应的图像进行分割,最后利用PCA算法将多幅图像压缩至单幅图像。实验结果表明,与现有的分割算法相比,该算法不仅适用于多种类型的金属表面缺陷部分的分割,而且分割准确度高。

基于同态滤波与Curvelet变换的钻孔图像自适应增强

针对岩石数字钻孔图像存在的光照不均、图像中岩石表面边缘细节模糊等情况,提出了一种钻孔图像自适应增强算法。对原图进行同态滤波;使用Curvelet变换分解原图与滤波后的图像,对两者的低频子带使用系数直方图匹配算法,将前者与后者的直方图进行匹配,改善光照不均的影响;对原图的高频子带使用自适应的阈值进行滤波,同时利用自适应增强函数进行增强;使用Curvelet反变换重构得到增强后的图像。实验结果表明:算法可以有效地改善钻孔图像光照不均的问题,增强图像中物体的边缘信息,在主观视觉效果和图像客观评价指标上相对于其他算法均有一定优势。

基于智能视觉物联网的水产养殖监测系统

随着水产养殖规模的扩大,传统水产养殖技术已经不能满足现代渔业生产的需求。现有的现代化水产养殖系统主要对水质数据进行检测,尚缺少对水下鱼群异常行为的监测。针对这一问题,提出基于智能视觉物联网的水产养殖监测系统。该系统与其它水产养殖系统相比,增加对视觉标签的支持,利用图像识别技术完成了鱼群异常行为的自动化监测,实现了智能化水产养殖。系统测试表明,该系统对池塘溶解氧、池塘温度、池塘p H值的测量精度高,对鱼群健康参数监测的准确度和实时性高,因此具有广阔的应用前景。