新型气胀手爪的研制

本文针对目前现有气动手爪的弊端,以具体项目为依托,主要介绍新型内胀式气动手爪的研制。新型气胀手爪以结构简单紧凑,紧缩半径较大,动作灵活,价格低廉等特点广泛应用于实际生产中,并获批实用新型专利1项。

机床基础件应用人造花岗岩的发展和现状

在概述国内外人造花岗岩技术发展的基础上,详细分析了国内外机床基础件采用人造花岗岩复合材料的应用现状;分析了满足数控机床向超精密、高速方向发展对基础件的性能要求,机床基础件使用人造花岗岩复合材料的必要性;同时从绿色制造技术和低碳经济方面,指出人造花岗岩复合材料的生产属于绿色制造技术的范畴,符合国家发展低碳经济政策,加速人造花岗岩复合材料在机床基础件的应用研究,有助于推动产业化发展的步伐。

面向基因操作的克隆及微量液体提取机器人的控制系统

该机器人是一种用于生物工程领域的专用机器人,它主要完成两个功能:克隆提取和微量液 体提取分配。本课题的控制系统采用商品化的交流伺服电机拖动技术,模块化的运动控制卡, 可编程控制器,相对独立的图像采集处理系统,三自由度直角坐标系机器人操作臂及其它一些 相关部件。这些部件由一台工业PC机控制并通过网络连成一个整体。本文从这个控制系统的 组成、原理、特点、电控系统器件的选型依据及具体采用的产品型号和性能指标等几方面系统 地介绍了控制系统在接入视觉系统后,在生物领域的应用。

视觉在生物系统中的应用

随着科学技术的日新月异和生物技术不断发展,计算机技术在生物领域的应用范围越来越广泛。本文从一个具体的项目着手,简要的叙述了在项目的具体实施过程中,如何在多个设备之间进行通讯,如何多方协调共同完成调取克隆点。

藏族传统体育传承问题与路径创新研究

该文首先从藏族传统体育生存环境的巨大变化,学校体育教学中对藏族传统体育项目不够重视,藏族传统体育师资力量、专业器材、专业教材严重匮乏,藏族传统体育项目的特殊性影响项目推广4个方面深入分析了藏族传统体育传承过程中存在的问题;然后分别从传承层面、传承对象、传承内容、传承方法4个方面着手,就藏族传统体育项目传承路径的创新展开研究,以期为促进藏族传统体育项目的传承与保护提供一定的帮助。

试论怎样纠正“拳击球”的错误动作

正面双手垫球是排球运动项目中最常用、最基本、最易学练的一项技术，也是经常开展的教学项目。但是，在组织教学过程中我们往往会发现多数学生对这一技术动作不能及时准确地掌握。特别是对一些初学者来说，在学练正面双手垫球时，以“拳击球”的错误动作最为常见。由于拳击球致使排球的飞行路线不明确，不便于接球队员的接球，从而给组织教学带来一定的麻烦和困难。如何使学生很快掌握动作要领，并能熟练运用这一技术呢？下面，笔者谈谈自己的教学见解和教学手段与方法。

甘南藏族自治州学校体育器材与运动场地的开发利用之研究

体育场地、器材在学校体育工作中起着举足轻重的作用.要提高教学质量,促进学生全面健康成长离不开丰富多样的体育器材和优美舒适的运动环境,同时,只有结合本校的实际和学生身心特点,针对不同的教材内容,合理地安排场地,巧妙地利用器材,才有利于充分调动学生的参与体育教学活动的积极性,进而提高教育教学质量,促进学生全面健康成长.

藏族传统体育自主探究课堂教学模式研究

藏族传统体育自主探究课堂教学模式是针对藏族传统体育项目这一教学单元提出的一种教学模式。目的是在藏族传统体育项目的教学活动中，把课堂实实在在地交给学生，在教师的指导下，让学生主动地去探索藏族传统体育的博大精深，使学生快乐健体，健康成长。更重要的是该模式把体育与健康课的教学延伸到课外，鼓励学生利用闲暇时间主动地去探寻藏族传统体育的奥妙，从社会活动和生活中汲取藏族传统体育的养分，再通过课堂的教学实践来进一步提高学生的综合身体素质和自主探究的能力。

试论在教学中如何加强学生语言表达能力的训练

规范学生的口头语言,提高学生的语言表达能力,培养良好的听说态度和语言习惯是教师应有的基本素养。不能片面的认为语言表达能力的训练是语文老师的事,教学是教师与学生的双边活动,各学科教师应向语文老师学习应加强学生语言表达能力的训练。良好的语言表达能够促进师生间以及生生间的思想感情的交流。

体育与健康课分组教学对学生身心健康影响之研究

分组学练的教学形式比较灵活，方式方法多样，教学效果良好，宜于组织开展教学活动，对学生的身心健康的提高有着不可低估的价值。在以生为本，挖掘学生自身潜力，充分展示学生在教学中的主体地位和自主探究的教学背景下，分组教学是广大体育教师值得借鉴、尝试并灵活运用的组织教学形式。

基于WMS垛型定义管理的工业机器人程序设计

基于WMS系统垛型定义管理的工业机器人程序设计核心要求:便于WMS系统对垛型定义和管理,能够方便添加、修改、删除和清空物料信息,适应自动包装设备运行的要求;定义地面站PLC与工业机器人工作站系统的通讯接口、编写数据处理和信息校验程序;保证上位机、地面站PLC和机器人工作站系统之间物料信息的统一,码垛信息正确性和物料信息的全流程可追溯性。在WMS系统中,首先能够识别出物料信息属性——物料的品种、数量、尺寸、垛型编号、去向和预置码垛数量等,这些属性与地面站系统息息相关。因此,研究工业机器人与地面站的通讯、识别物料信息属性和定义机器人工作站系统的通讯接口,不但对工业机器人的结构化程序设计具有重要的指导意义,而且具有更广泛的实用意义。主要研究基于WMS系统垛型定义管理的工业机器人程序设计,围着这一研究目标,将介绍工业机器人与地面站PLC的通讯接口、地面站的组态、机器人程序编写的要求等;首先确定程序的结构,其次优化调度程序和完善数据校验程序,最后编写码垛算法——基于栈板位置的码垛算法等。

适宜于民族地区体育与健康课分组教学类型的研究

分组教学是体育与健康课常用的一种课堂组织教学形式，分组教学能够有效地提高教学效率，促进不同层次水平学生的发展，它能够充分展示教学中教师的主导性和学生的主体性，特别是“以生为本”的教学理念；有利于提高教学质量，促进学生全面健康成长。

生物方面的计算机应用技术

随着科学技术的日新月异,和生物技术的不断发展,计算机技术在生物领域的应用范围越来越广泛。本文从一个具体的项目着手,简要的叙述了在项目的具体实施过程中,如何在多个设备之间进行通讯,如何多方协调共同完成调取克隆点。