基于目标检测与特征匹配测距的输电线路防外破监测方法

本文基于双目摄像机,提出一种结合目标检测与特征匹配测距的输电线路外力破坏隐患检测方法,首先通过改进YOLOv4模型检测出图像中的隐患目标区域;再利用LoFTR模型对双目摄像机所拍摄左右图像中的隐患目标区域进行特征匹配,计算区域中若干特征匹配对的像素差均值对隐患目标进行测距。最终将隐患目标距离大于阈值的视为无关目标,排除误检,而对距离小于阈值的目标,则通过deepsort目标跟踪算法计算停留帧数,根据停留时长进行告警判读,实现自动化、高准确率、高实用性的输电线路防外破监测。

基于机载点云和单目影像的输电线与机械设备碰撞检测

在施工现场,由于塔吊等工程机械接触输电线路所导致重大安全事故频发。本文提出基于机载点云和单目影像的检测输电线路附近异物安全威胁的论证方法,拟对施工过程中可能出现的异物触电安全隐患问题进行监控及预警,避免安全事故的发生。首先,通过无人机采集施工区域的点云数据,提取电力线并建立其OBB包围盒。然后,利用摄像头拍摄电力线附近的挖掘机影像,运用深度学习方法框选挖掘机并获取选框四个顶点的像素坐标。为了将像素坐标映射至点云中得到三维坐标,需手动选择影像和点云中对应的4对点坐标,并运用PnP算法计算外参R和t。最后基于挖掘机属性,计算其OBB包围盒,并检测其与电力线OBB包围盒是否发生碰撞。为验证本文方法的可行性,选取南方某供电局下3个输电线路电塔附近的点云和影像数据进行实验操作。结果表明,本文方法能够基于现有机载激光点云和单目影像数据对室外输电线附近异物进行有效的安全检测,可提升施工现场对安全隐患排查的效率。

增强现实技术支持下的智能运维技术研究

随着社会的快速发展,我国对电力的要求也逐年增加,电力设备的运行与维护工作得到一定的重视。结合可持续发展理念,终端场在设备的调试和维修以及紧急事件的处理方面进行不断的优化。但运维工作人员无法进行独立作业,在作业的效果和质量方面也很难进行及时确认,无法对设备相关信息进行直接及时地获取。智能运维系统能够满足终端场持续发展的各项要求,提升运维作业的质量和效率。本文基于计算机操作技术进行智能运维系统的设计,通过设计与开发五类模块实现站内运维中增强现实技术的应用。现场运维人员可以通过增强现实技术、识别技术进行相关信息的及时获取,通过智能终端达到可视化的效果。通过智能运维系统也可以实现专家远程指导的效果,进而提升运维工作的质量和效率。