PLC在变频恒压热水供应控制系统中的应用

本系统采用FX2N系列PLC设计了一套变频恒压热水供应控制系统。阐述了系统主要的工艺原理。设计了系统流程图。完成了手动档和自动档的程序编制过程。最后设置了报警系统并进行了触摸屏画面制作。试验证明本系统能够达到高效的控制作用。

LiBr溶液浓度自动测量系统研制

在现有手动天平测量原理的基础上,设计了能实现自动快速测量的LiBr溶液浓度测量系统,该系统基于电磁力矩反馈平衡原理测量出LiBr溶液的密度,同时测量出溶液的温度,计算机根据溶液的浓度与密度及温度的关系自动计算出被测溶液的浓度。给出了电磁力矩反馈平衡测量系统工作原理,设计了系统各组成部分,并进行了相关的实验研究。理论研究和实验结果均表明,通过该系统可实现降膜后LiBr溶液浓度高精度自动快速测量,且能实现高精度测量的要求。

微小气动机器人移动FSM建模与控制

根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的微小机器人系统,该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成。根据微型机器人的本体结构分析了机器人的移动控制原理,给出了在一个运动循环周期内机器人移动一个步距的运动状态和控制时序。阐述了有限状态机原理,并基于有限状态机原理建立了该机器人移动状态的有限状态机模型。在一个运动周期内移动机器人的运动状态可细分为6个状态过程,通过分析该机器人系统一个运动循环周期内各种运动状态和各状态之间的转换的关系,编制了相应的仿真算法,并通过该实验验证了该仿真算法的可行性和模型的正确性,研究结果表明基于有限状态机模型的控制算法可实现该微小机器人移动的有效控制。

基于开关电源并联均流问题的分析

开关电源具有效率高、尺寸小等优点,在交转直供电系统中应用广泛。然而随着输出功率的持续增加,如果仅单个大功率开关电源供电,那么一旦出现故障就会带来不可预测的损失,因此,出现了使用几个小功率开关电源并联使用的新模式。本文就对其中的并联均流这一重要问题进行分析。