按行程速比系数K设计空间曲柄摇杆机构的图解计算法

以画法几何和立体几何为理论基础，本文研究探索了按行程速比系数Ｋ（＞１）设计曲柄转轴与摇杆转轴呈垂直交错的空间曲柄摇杆机构的图解计算法，提出了根据机构运动连续性条件确定曲柄固定铰链中心点Ａ的选取原则和选择区域的正确方法。

最佳传动角的平面曲柄摇杆机构设计

从分析、考察按行程速比系数K设计ⅠI型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手,对最佳辅助角λ(?)的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释和论证,从而建立起求解最佳辅助角λ(?)和最佳传动角(γ_min)_man的解析方法.