基于同步翻转电荷提取的压电能量俘获电路设计

提出了一种高效自供电同步翻转电荷提取(SP-SICE)电路,该电路具有无需整流桥,且能自供电的特点。电路采用下拉电阻设计改进了翻转倍压结构,减少了因电感感抗产生的能量消耗问题,提高了翻转倍压时的能量收集效率。实验结果表明,高效SP-SICE电路平均稳定输出功率是标准能量俘获(SEH)电路的2.76倍,是SICE电路的1.44倍。

宠物声源定位算法设计

针对智能宠物陪伴机器人对室内宠物定位问题,提出宠物声源定位技术路线设计。首先利用预加重、分帧、加窗、端点检测方法进行预处理;然后利用基于到达时间差的声源定位算法对宠物进行室内定位;最后通过MATLAB软件,对移动声源的实时定位进行仿真。结果显示,定位误差在5 m以内,在机器人摄像头可视距离范围,可以满足宠物室内定位要求。