智能针灸机器人研发进展及关键技术分析

目的:探究针灸机器人开发的主要技术难点。方法:检索目前国内外公开的专利及文献,并参照团队自身科研成果进行对比分析。结果:穴位的自动定位及智能配穴等是智能针灸机器人研发的关键技术和难点。结论:智能针灸机器人的研发技术已经相对成熟,但缺乏规范化临床试验的数据支持,整合成熟技术的针灸机器人系统研究较为匮乏,而共融机器人理念在医疗机器人开发中具有重要的指导作用,尤其是人机交互理念对提高医疗机器人临床疗效具有重要价值。

基于图论的十二原穴拓扑参数变化差异分析

目的:通过对《针灸甲乙经》等针灸古籍的数据挖掘寻找表征原穴定量差异的指标。方法:借助图论建立穴位-主治症状的复杂网络,通过度值计算、佩奇排名算法等得出十二原穴的拓扑学指标差异,并探讨差异产生的原因及临床意义。结果:在表征原穴的定量差异中,佩奇排名比度值计算更具备显著差异,并可联系相应的时代背景特征。结论:基于图论的十二原穴拓扑参数变化,为在临床研究中定量评估不同治疗方案穴位的重要程度提供思路,为针灸数字化、智能化提供具体方法。

基于历版推拿学教材中击法的特征对比分析

目的通过梳理击法在历版推拿学教材中的发展演变特征,以期对击法的学习、临床应用、推拿教材编写及手法规范化研究提供依据。方法收集1961—2019年间出版的38本推拿学教材,对击法的归类、概念、分类、术式、操作要领、作用和涉及的其他内容进行整理分析,总结击法的内容特点和发展规律。结果历版推拿学教材中对于击法的描述趋同存异;大部分教材将击法归为叩击类手法,其概念不断丰富创新,其分类逐渐趋于统一;击法术式的描述各版差异较大,有待规范统一;其功效及适应症各版教材存在差异,总体趋于统一;从教材发展的时间脉络来看,击法的内容以延续和新增为主。结论击法在历版推拿学教材中内容不断丰富,规范化不断提高,但仍有待完善和提升。

口服中成药治疗成人急性鼻窦炎疗效及安全性的网状Meta分析

基于频率学网状Meta分析方法评价不同口服中成药治疗成人急性鼻窦炎的疗效及安全性。方法 以中成药、急性鼻窦炎以及随机对照试验等为检索主题,检索中国知网、中国生物医学数据库、维普、万方数据库、PubMed、Embase数据库,搜集使用中成药治疗急性鼻窦炎的临床随机对照试验,检索时间为建库至2023年6月10日。根据纳入及排除标准,逐个剔除符合排除标准的文献,根据Cochrane 偏倚风险评估工具,对最终纳入研究的文献进行质量评价,最后使用Stata17.0进行网状 Meta分析。结果 最终纳入 34 篇文献,包含采用12种口服中成药的14种治疗措施。网状Meta分析结果表明口服中成药联合常规治疗成人急性鼻窦炎疗效优于常规治疗。在联合治疗中,通窍鼻炎颗粒在总有效率方面表现最佳;在降低主要症状总积分方面,鼻窦炎口服液联合常规治疗疗效最佳;在降低血清白介素-6水平方面,鼻渊通窍颗粒联合常规治疗疗效最佳;在不良反应方面,各研究均未报道严重不良反应,有17项研究报道了轻度的胃肠道反应及皮疹。结论 口服中成药能有效提高常规药物治疗成人急性鼻窦炎的疗效,改善急性鼻窦炎的临床症状。由于纳入研究的数量及质量有差异,且中成药直接比较的研究较少,结论仍有待高质量的研究加以验证。