协同教育视角下高校网络思政教育与创新创业教育的融合研究

“大众创业、万众创新”要求高校承担为党育人、为国育才的重任。进入新时代,高校应把大学生创新创业教育摆在高等教育改革进程中更加突出的地位,但也存在一些亟待解决的突出问题。高校网络思政教育和创新创业教育二者在教育目标、教育内容、教学形式上有较高的契合度。协同教育视角下探索高校网络思政教育与创新创业教育的有效融合方法,是当前深化协同教育高校育人体系的新视角和突破口,具有重要的理论和实践意义。

廉政文化融入高校思想政治教育的实践研究

高校思想政治教育作为塑造学生正确思想观念、培养其社会责任感的关键环节,其质量直接关系国家长远发展和社会进步。廉政文化作为社会主义核心价值观的重要组成部分,是培养学生积极进取、胸怀家国情怀的有效途径。将廉政文化融入高校思想政治教育体系必要且具有重大的意义。本研究旨在探讨廉政文化在高校思想政治教育中的有效应用及实践路径,即高校应完善制度建设“定盘星”、守牢第一课堂“基本面”、打造浓厚氛围“净化器”、用好实践实习“金钥匙”,为高等教育提质增效做出有益贡献。

三自由度气浮平面电机非线性运动控制研究

长行程多自由度气浮平面电机广泛应用于高精度场合,如半导体制造装备、超精密仪器等。但气浮平面电机存在系统噪声大、易受外界干扰的问题,采用高增益线性控制器可有效抑制低频干扰,但会放大系统噪声。针对上述问题,为进一步提高运动与定位精度,提出一种基于轨迹跟踪误差幅值的变增益非线性控制算法,并采用扫描函数法证明所提方法的稳定性。当误差值大于阈值时,利用较大的附加增益以消除低频误差;反之,利用小增益以避免放大高频系统噪声。轨迹跟踪实验结果表明,相对于线性控制算法,非线性控制算法作用下跟踪误差小于1m,有效提升了系统的轨迹跟踪与定位性能,在增强系统抑制低频干扰能力的同时降低了对噪声的敏感性。

平面电机自适应加速度前馈运动控制

为解决在较大加速度运动条件下,固定不变的加速度前馈系数难以提高平面电机加、减速阶段的伺服性能的问题,提出一种基于比例微分控制器输出与目标加速度的自适应前馈系数求解方法。采用最小二乘法,根据运动过程中比例微分控制器输出与目标加速度数据集,对前馈系数进行在线修正。通过引入遗忘因子,使得前馈系数与基于当前位置的动态特性更加匹配。分别采用沿yx、方向的不同加速度轨迹,在最大加速度为20 m/s2时,加、减速段的最大轨迹跟踪误差为0.56μm。该方法完全基于在线运动控制实验,实现了无需电机模型参数的前馈系数求解。

超精密六自由度微动台耦合动力学建模及分析

多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)运动控制系统中,自由度耦合是影响系统运动性能的关键因素。因此,为实现运动系统高速度下纳米级定位精度和轨迹跟踪精度,需要从控制对象内部的耦合机理出发,建立耦合模型,并在此基础上建立动力学模型,实现系统内部的力学解耦。该文研究对象是一种无接触式六自由度微动台,此微动台有8个洛伦兹电机提供驱动力,且竖直方向具有重力平衡装置。基于微动台的结构模型和控制要求,建立了2类主要耦合模型:位置相关耦合和力相关耦合。其中,位置相关解耦连接控制点到质心,力相关解耦连接质心到各驱动力。最后进行了实验验证,实验结果证明了动力学模型的可行性和有效性。

基于网络的大学英语互动与个性化教学模式探索与实践

探索基于网络的大学英语互动与个性化教学模式是否有利于学生的学习自主性培养及学习效果的提高。课题组在实验组和对照组分别运用基于网络的互动与个性化新教学模式及传统教学模式,对学生进行了为期一年半的教学实验。实验结果表明:新模式不仅能开发学生学习自主性的潜能,培养学生个性化学习能力和方法,还有助于提高学生英语综合应用能力。

大学英语互动教学与学生自主学习策略调查

以自主学习理论为依据,以提高学生语言交际能力、培养学生自主学习能力和提高课堂教学质量为目标,通过学生自主合作学习与大学英语互动教学调查,比较自主合作学习能力的差异,探索大学英语互动教学策略与自主合作学习策略相结合的教学模式。

建构主义评价机制下的大学英语教学研究

在当今世界全球化的背景下,国际交往日益频繁,英语水平特别是听说能力已经成为衡量人才综合素质的重要标准。2004年教育部高教司颁布的《大学英语课程教学要求（试行）》中明确提出：“大学英语的教学目标是培养学生的英语综合应用能力．特别是听说能力．使他们在今后学习、工作和社会交往中能有效地进行交际．同时增强其自主学习能力．提高其综合文化素养．以适应我国社会发展和国际交流的需要。”

基于前馈辨识与非线性复合反馈的平面电动机运动控制

控制器包括前馈项与反馈补偿,前馈用以减小加、减速段跟踪误差,反馈项用以提高系统鲁棒性并确保匀速段误差的收敛。然而实际中存在建模误差,基于名义模型计算得到的前馈系数不够准确。此外不确定项使得多自由度之间存在耦合,且无法确保跟踪误差的收敛。以平面电动机为研究对象,为提高其运动与定位精度,提出一基于前馈辨识与反馈非线性复合控制方法,并利用Lyapunov理论证明该算法的稳定性。其中前馈系数通过PD控制试验求解。反馈控制器中鲁棒项用以补偿建模误差以减小多自由度耦合并提高鲁棒性,非线性项采用基于误差幅值的变增益方法,用以抑制低频扰动并避免噪声的引入。试验结果表明,该方法明显减小轨迹跟踪误差,提高系统鲁棒性与伺服性。

浙江美术史简说

浙江美术源远流长,史前的陶器、玉雕,先秦的青铜器、印纹陶,及汉唐青瓷、宋元绘画,明清版画、书法、篆刻,文脉流畅,谱写了一曲灿烂辉煌的美丽乐章。

新形势下预防医学专业本科生专业认知度及满意度调查研究

目的:了解新形势下高校预防医学专业本科生专业认知度和满意度。方法:选取预防医学专业2016至2018级学生进行在线调查。采用F或t检验分析人口学资料单因素分别对专业认知度和满意度的影响;采用线性回归分析专业认知度和满意度的相关性。结果:预防医学专业新生专业认知度和满意度平均得分为(69.3±14.5)分和(68.3±11.9)分,且随入学年份显著性增加,同时两者密切相关。结论:该校预防医学专业新生对专业认知和满意状况逐年趋好,但仍需采取多种方式从入学起引导树立正确的专业认知,提高专业满意度,培养积极就业观。

中华优秀传统文化融入新时代高校思政课的途径研究

新时代中华优秀传统文化融入高校思政课,既是弘扬和传承中华优秀传统文化的有效手段,又是提高新时代高校思政课的教育效果的有效途径。针对中华优秀传统文化融入新时代高校思政课的现状,提出加强高校学生理想信念引领、推进传统文化渗透课程建设、重视传统文化隐性育人格局等措施,发挥中华优秀传统文化的育人功能,提升高校学生传统文化素养,实现中华优秀传统文化与新时代高校思政课的有效融合。

试谈中职学校文秘专业学生职业素养的培养

我国的职业教育因经济全球化引发的教育国际化趋势正处于重要的历史转型期,国家和社会对职业教育人才培养日益重视。中职学校致力培养学生成为社会需求人才,职业素养是获取好工作的基础与前提,培养中职文秘专业学生职业素养成为现实需要。

品管圈活动在提高病历书写及时率中的应用效果

目的研究品管圈活动在提高住院病历书写及时率中的应用效果。方法该院泌尿外科于2019年5-10月开展品管圈活动,对病历书写时限进行管理,以期提高病历书写及时率。结果品管圈活动后,泌尿外科病历书写及时率由活动前的82.21%提高到96.52%,较好地完成了目标,其目标达成率为131.16%。同时,科室的病历质量也得到了显著提高。圈员在品管知识、个人能力、工作积极性、沟通协调、团队合作、质量意识等方面有明显的提升。结论开展品管圈活动后,有效提高了泌尿外科病历书写的及时率和规范性,保障了医疗质量和医疗安全,值得在其他临床科室中推广及应用。

新课标下高中英语写作教学中思维能力的培养

高中生在英语作文时，常以母语的思维定势展开思维。缺乏篇章思维的能力，不具备较为严密的逻辑思维能力和较为宽广的写作内容。因此，深入研究语言与思维之间的关系，转变教师英语写作教学的理念，采用多种训练方法共同克服母语思维的负向迁移作用，是摆在高中英语教师与研究者面前的重要任务。

春风化雨,滋润学生——让散文教学更加诗意化

语文课中的散文教学是一个重要的载体，教给学生的不仅仅是知识与能力，还有方法与过程，更重要的情感、态度与价值观。那么如何让散文教学更加诗情画意？本文从用情诵读、独特感悟、学会鉴赏、移情体验等方面深入探究。

在数学教学中培养智障儿童的语言能力

语言发展障碍是智障儿童的普遍现象。智力的发展和概念的形成方法很大程度上取决于儿童的语言能力。智障儿童语言能力的培养不应该只局限在语文教学中,培智学校各学科教学都应该渗透语言训练发展智障儿童的语言能力。在教学中,教师要针对智障儿童的特点,通过创设情境,运用直观法,扩大交流,进行听说训练、康复训练,培养智障儿童的语言能力,促进思维的发展。

高中英语教学中文化意识培养策略研究

在全球化发展的今天,日益增强的综合国力不断促进我国与其他国家间的交流。其中,英语作为国际间交流的桥梁和纽带,对其的熟练掌握与应用有利于增强国家间联系与交流,了解与真切感受外国文化是英语学习的关键。然而多年来,在传统教学观念和高考的重压下,英语教学很难将文化教学与语言知识、语言技能教学等相提并论。长久看来,缺少文化教学的英语课堂不利于英语的学习与日常交流。因此本文对高中英语教学中文化意识的培养进行了深入的分析,对应当如何培养学生的文化意识提出了相应的策略。