一种箱垛自动规整装置的研究与应用

利用对角布置的两台相机分别对箱垛的顶面和侧面进行成像,运用点云拟合技术得到箱垛的五面图像,进而计算出箱垛的长宽高尺寸;采用伺服电缸、滑轨及相应组件制作自动规整装置;规整装置以测量得到的尺寸作为控制参数对箱垛进行四面整形。结果表明:箱垛尺寸测量数据误差小,整形装置自动化程度高,箱垛整形效果改善明显。

成品卷烟流通环节柔性化研究

本文通过对湖北中烟成品卷烟销售的全供应链流程进行认真梳理,找出整个流程过程中的堵点和难点,对流程后端商业公司成品卷烟出入库存在的问题进行分析,并提出升级改造的思路,实现无论使用何种材质,无论采用何种垛型,均能保证成品卷烟在整个供应链上托盘联运的高效性和安全性。通过局部改造升级,加强柔性化,实现了成品卷烟流通环节的全面升级。

烟草行业多仓库原料调拨模型与算法研究

为优化多点原料调拨系统,综合考虑多货品、库容限制等因素,研究原料入库调拨问题;以最小化原料调拨数量为目标,建立混合整数规划模型,并设计启发式算法求解;最后,基于企业实际生成10种规模的随机算例,并从企业历史数据中提炼1组实际算例,对模型和算法的效果进行测试。结果表明,设计的模型和启发式算法均能求出所有算例的最优解,且算法能将模型的求解效率提高100%,显著优于模型;对于企业实例,相较于人工决策方案,该算法能节约11.9%的调拨量,证明了算法在实际应用中的价值。

基于履带机器人的卷烟成品智能装车系统设计

文章针对卷烟成品上下装箱设计了一种基于履带机器人的卷烟成品智能装车系统。该系统由码垛、智能履带机器人、升降台、伸缩输送线、调度显示器和电脑以及过渡输送线组成。其中智能履带机器人作为该系统的核心部件,在总控系统的调度作用下实现了上下料任务,起到了关键的运输作用。同时,以智能装车系统车间环境为例,进行履带机器人避碰规划系统的实验测试。