高速无刷直流电机无位置传感器控制反电势相位补偿的研究

无位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)具有结构简单、调速性能好、效率高等特点,成为了水平井牵引器的最佳选择。在实际工况中,由于牵引器所采用的BLDCM转速较高,其反电势过零点会产生一定的相移角度,从而导致电机的换相点偏离最佳换相点。针对这一问题对反电势的相位补偿进行研究,提出了反电势过零点后一种动态相位补偿的方法实现电机的最佳换相,确保电机的平稳运转。试验结果证明此方法能够实现电机的"最佳换相逻辑",使电机运转平稳,增加了调速范围。

新型转速估计方法在牵引器驱动电机中的应用

针对基于反电动势过零点检测法控制的无位置传感器无刷直流电机需要根据转速延时换相,而目前所使用的转速估计方法精度较低,导致电机的换相点偏离最佳换相点,造成电机运转不平稳、有较大的噪声和振动,提出一种新型的转速估计方法,这种方法不受环境温度变化的影响,可以提高电机转速的估计精度,确保换相准确,使电机运转平稳,并通过仿真和实际试验验证了这种方法的准确性。

基于C#的水平井牵引器监控系统设计

水平井测井用牵引器是水平井测井工艺中测井仪器的输送工具。为保证水平井牵引器能够正常工作,配备功能齐全的水平井牵引器监控软件不仅必要,而且也是水平井测井实现自动化、智能化的重要组成部分。针对水平井牵引器对上位机监控系统的要求,设计了基于C#的上位机监控系统,能够操控牵引器测井,同时也能直观地对牵引器各项参数进行实时监控。实验结果证明,系统各项功能运行良好,界面友好,满足设计要求。

基于FPGA的数传电缆故障检测装置的设计与实现

为了解决电缆故障定位精确度不高的问题,设计了一种基于FPGA的电缆故障检测系统,采用低压脉冲反射法,借助QuartusⅡ软件提供的锁相环PLL控制低压脉冲交叉收发隔离电路产生纳秒级窄脉冲作为脉冲源。详细论述了低压脉冲反射法的设计原理、硬件结构框图以及模块内部设计原理图,采用基于FPGA的全同步数字测频模块化设计,大大提高了检测系统的可靠性,优化了检测系统的综合性能。实验数据表明,该检测系统构成的实验平台可以适应不同长度数传电缆故障点的测量,满足现场测试要求。