航空遥感图像拼接算法及其精度评价

针对航空遥感成像范围小、视差角大的特点,提出一种航空遥感图像拼接算法。通过估算图像相对方位矩阵,使用透视变换实现图像校正,解决大视差角下的畸变问题。利用SIFT算法和基于概率密度的错误匹配点剔除方法,实现高精度图像配准,并通过小波变换完成图像融合工作。实验结果表明,在不同地表情况下,该算法的拼接性能均优于传统SIFT算法。

地铁站内外多源融合定位关键技术研究及实现

随着智能终端和移动互联网的快速发展,Wi-Fi被广泛分布在商厦、机场等室内公共场所,利用Wi-Fi实现室内定位可节省大量设备成本,但单独使用Wi-Fi实现定位有着稳定性差的问题。地磁信号相较于Wi-Fi信号,有着更强的时间稳定性,但单独使用地磁进行定位的精度较低。为了实现北京地铁站内Wi-Fi定位,本文提出了一种基于站内地图数据及Wi-Fi网络设备实现站内多源融合定位方案。

多边形形状分析的无人机影像重叠度计算方法

针对无人机飞行姿态不稳定、地形起伏较大时,传统重叠度的统计方法计算不可靠、精度较差低、需要人工量测等问题,该文提出了一种多边形形状分析的重叠度统计方法。该方法首先利用基于区域特征与点特征相结合的高精度最小二乘匹配方法提取稳定可靠的影像同名点;然后使用改进的随机抽样一致性算法计算影像间的单应矩阵,并获取两影像的重叠多边形;最后采用多边形形状分析法获取最小重叠部分长度并计算得到重叠度。实验表明,该方法能够快速、准确地实现无人机影像重叠度的统计,与人工量测结果相比,误差均在3%以内,在实际生产中大幅提高生产效率和质检精度。