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题名自动取苗末端执行器的设计
被引量:1
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作者
余伟芬
田玉凤
刘海彬
崔永杰
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第5期87-91,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A506)
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文摘
蔬菜嫁接栽培是克服连茬病害和低温障碍的有效途径。为了实现瓜科嫁接供苗工序的自动化,根据穴盘和嫁接用苗的实际尺寸,设计了一种自动取苗末端执行器,并介绍了其工作原理,阐述了各部分的组成及各部分部件的设计方案。该方案采用气动方式驱动气缸运动到穴盘的穴孔中心位置,通过电机运动带动曲柄滑块机构运动,实现拢苗定位手指的闭合,完成嫁接用苗的拢苗、定位和剪切作业。
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关键词
嫁接
取苗
末端执行器
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Keywords
grafting
fetch seedling
end-effector
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分类号
S223
[农业科学—农业机械化工程]
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题名汽车近远光灯自动转换及障碍预警系统的研究
被引量:4
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作者
李建栋
隋文泉
余伟芬
陈鹏
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
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出处
《数字技术与应用》
2012年第5期61-63,共3页
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基金
"国家大学生创新性实验计划"项目(G101071225)
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文摘
介绍了汽车近远光灯自动转换及障碍预警系统的电路设计,该系统由控制模块、光敏检测模块、激光检测模块、蜂鸣器报警模块等组成。重点研究了系统各个模块的功能实现以及工作过程。该系统具有灵敏度可调、可靠性高、操作方便、重量轻、体积小等特点。
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关键词
汽车近远光灯自动转换
光敏检测
激光检测
蜂鸣器报警
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Keywords
circuit design
photosensitive detection
laser detection
buzzer alarm
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分类号
TP1
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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