基于激光雷达和视觉融合的室内导航方法设计

提出了一种激光雷达(LiDAR)与视觉图像融合的室内导航算法,准确获取狭小空间内目标的角度和距离信息,并将其应用于智能小车实际导航中。LiDAR测量中引入边界距离差作为迭代阈值来探测目标物体的距离和角度信息;视觉图像中使用轮廓逼近算法提取图像中心像素坐标进行位置解算,得到物体中心相对偏转角和偏转方向。将LiDAR测得的角度与视觉解算测得的角度两部分信息进行加权融合得出实际偏转角,求得目标物体的准确位置信息,实验结果表明:融合算法测得角度最大误差仅有0.53°。将该算法应用到机器人系统学习套件典型智能小车上进行目标物抓取测试,成功率达到了96.25%,证明了此算法的有效性。

基于协整和灰色模型的上海市私家车保有量影响因素分析

从缓解上海市交通拥堵角度出发，运用协整与灰色关联度两种分析方法，对上海市私家车保有量的影响因素展开研究，同时依据灰色理论预测了未来5年的私家车保有量。结果表明，轨道交通运营车辆数量是主要影响因素；为控制私家车保有量的增长，需要加快轨道交通的建设，提高市民低碳出行的意识。

游泳高手——鸭子

天气晴好,湖面上鸭子成群,有几只正在嬉戏,还有几只正踱着碎步上岸,那笨拙的姿态让人忍俊不禁。我突然想到,为什么鸭子会游泳,鸡却不会?于是向爸爸寻求答案。爸爸笑了笑没说话,领着我去抓了一只鸭子,并指导我小心翼翼地把它的脚趾掰开。我看见鸭子的脚趾缝间有一层薄纸般的皮。

“长草”娃娃

妈妈给我买了两个“长草”娃娃。她们的头光溜溜的,像两个小土豆;脸蛋圆圆、黑黑的,配上两个纽扣做成的大眼睛,憨态可掬。“长草”娃娃头上为什么会“长草”呢?原来啊,娃娃的头顶是平的,在上面均匀地铺上草籽,只要每天坚持浇水,就会长出草来,变成“长发少女”啦!