基于改进社会力的单向流电动自行车行为建模研究

电动自行车作为一种便捷高效的出行工具,已在许多国家被广泛使用,但对电动自行车微观行为的研究仍十分有限。在上海海事大学对电动自行车驾驶行为进行观测实验,提取电动自行车轨迹数据,以纵向间距、速度差、侧向净距、水平间距作为特征变量,利用CART(Classification and Regression Tree)决策树分类结果建立电动自行车骑行决策行为规则。然后,基于社会力模型,分别引入超越力、跟随力等改进行为力模拟电动自行车的超越、跟随等骑行决策行为。考虑公式超越力、固定值超越力和临时目标点超越力这3种超越力形式,通过实际观测数据和仿真结果比较进行参数标定和模型验证,选取单向流电动自行车行驶场景开展数值仿真分析。结果表明:临时目标点超越力的改进社会力模型在超越过程中的轨迹误差最小,电动自行车超越时所需要的横向间距与超车时横向速度、超车完成时间成正比,最佳超车横向间距为2 m。

阅读、悦读、悦纳——高中语文渗透心理健康教育的思考

语文是运用语言规律与特定语言词汇所形成的书面的或口语的言语作品及这个形成过程的总和。这其中就包含着情感教育,而情感教育也是其中的一个重要部分。心理健康教育是根据学生生理心理发展的规律,运用心理学的教育方法,让学生们能够培养出一个健康良好的心理素质。高中语文作为更高一级的语文教学,对于心理健康教育更为重视,需要教师在高中语文教学中对心理健康教育进行更深的渗透,从而让学生能够达到在阅读过程中调节自我情绪,加强情绪管理能力,促进个人的成长与后续发展。本文就高中语文渗透心理健康教育的重要性以及措施两方面开展分析讨论。