基于TMS320F28034两相混合式步进电机驱动电路设计

在设计两相混合式步进电机驱动电路时,为了提高驱动功率、降低驱动电路发热量,提出了一种基于DSP+半桥栅极驱动器的两相混合式步进电机驱动电路的设计方案。选用TMS320F28034作为核心控制器控制PWM信号,4个半桥栅极驱动器组成H桥将PWM信号功率放大,利用H桥下桥臂电阻进行电流采样,实现对两相混合式步进电机的控制。H桥放大电路在提升电路驱动能力的同时,还能降低驱动电路的发热量,该驱动电路可长时间驱动5N.M步进电机运行。