红黑二丸中甾醇类物质的抑菌活性

采用牛津杯法和菌饼法分别测定红黑二丸甾醇类物质对细菌和霉菌的抑菌活性,并测定其最低抑菌浓度(MIC)。结果表明:红黑二丸甾醇类物质对金黄色葡萄球菌、枯草芽孢杆菌、大肠杆菌、沙门氏菌、志贺氏菌、黑曲霉和橘青霉均有一定的抑制效果,当甾醇质量浓度为7.0mg/mL时,对金黄色葡萄球菌的抑制效果最好,其抑菌直径大于9mm。红黑二丸甾醇类物质对金黄色葡萄球菌的抑制作用最强,其MIC值为0.5mg/mL。不同质量浓度红黑二丸甾醇类物质对细菌的药效持久性随着时间的延长呈下降趋势,且质量浓度越高,抑菌作用越明显。

针对全球气候变化及治理的伦理研究

随着时代的不断发展,全球气候环境治理从纯粹的生态环境问题转向涉及政治、经济、哲学、伦理学、国际关系等诸多方面的综合性社会问题。气候正义是解决气候问题的重要指导原则,构建人类命运共同体理念的提出,为解决全球性问题提供了中国智慧和中国方案。本文基于人类命运共同体的角度深入分析全球气候正义与人类命运共同体理念的逻辑关系,并论证一种建立在人类命运与共的前提下,面对气候问题全人类所需的共同的义务与责任,将有助于突破全球气候治理的理论困境和实践困境,引领全球气候治理新的前进方向。

基于机器人视觉的焊缝跟踪系统关键技术研究进展

焊缝跟踪系统是实现机器人焊缝自动化磨抛的保障,焊缝跟踪的精度直接影响焊缝磨抛的质量。介绍了用于机器人焊缝跟踪系统中的摄像机标定技术、图像处理技术和结构光中心线提取技术的国内外研究现状,详细分析了其原理和特点以及各方法的优缺点,阐述了焊缝跟踪系统在机器人焊缝自动化磨抛中的应用。最后展望了焊缝跟踪技术未来的发展趋势。

焊缝磨抛机器人运动学建模与动力学仿真

建立准确的焊缝磨抛机器人运动学、动力学模型是保证磨抛质量的前提,基于齐次坐标建立焊缝磨抛机器人运动学模型,通过Matlab对正运动学和逆运动学计算验证,分析了各关节的位置关系。运用牛顿-欧拉法建立磨抛机器人动力学模型并进行理论计算,在Simulink和Simmechanics两种环境下联合仿真,得出的仿真结果与理论计算结果趋于一致,验证了该动力学模型的准确性,为后续焊缝磨抛机器人的研究奠定了基础。

农村大学生思想政治教育的现代转型——以身份认同困境为中心

农村大学生兼具农民子弟与大学生的双重身份,在多种相异的生活方式和价值观念碰撞之下,容易陷入自我认知与身份认同的困境。这一问题对农村大学生的健康成长带来危害,也对高校思想政治教育形成挑战。传统思想政治教育往往因对个体需求等因素重视不足而不能很好地解决上述问题。因而,思想政治教育需要不断创新和发展,在其实践中强化人文关怀和具体工作的针对性,为农村大学生的身心健康发展给予正确引导。