基于改进边缘锐度计算的投影仪自动对焦算法

针对手动对焦体验差、深度相机和ToF模组自动对焦成本高且可扩展性差的问题,文章提出基于改进边缘锐度计算的投影仪自动对焦算法。首先,通过角点检测提取并分块投影区域的棋盘格图像。其次,采用改进边缘锐度算法评估提取区域清晰度。再次,利用爬山法调节马达步进获取新图像并分块评估。在此基础上,持续迭代找到图像清晰度最佳的马达步进位置,实现投影仪的自动对焦。最后,通过实物样机验证了文章所提方法的可行性。