型材散热器热特性分析

采用数值方法对型材散射器的三维流场及温度场进行了分析计算 .对流项的离散采取了一阶迎风格式 ,用SIMPLEC算法在交错网格上进行迭代计算 .流场中气体和固体区域采用了整体求解方法 .在此基础上 ,定量分析了结构因素对散热器热阻的影响 .实验数据表明了该算法的有效性 .

用于机器人驱动的新型摆线传动技术

驱动机器人的减速器需要有良好的传动精度和刚性 ,以及小的传动回差。摆线传动是一种较为适合机器人驱动的减速器之一。根据摆线传动的原理和特点 ,综述了近年来各种新型摆线传动技术的研究及其应用 ,并分析了机器人驱动用RV传动、twinspin轴承式摆线减速器、三片摆线轮减速器、Dojen摆线减速器、摆线球齿 (钢球 )减速器等新型摆线传动技术特点。