基于PointNet++的工井点云语义分割模型研究

受地下工井空间狭窄、环境复杂的影响,采集的工井点云数据存在空间分布不规则且不均匀、数据量大、难以实现多目标高效的语义分割等问题。有鉴于此,本文提出了一种基于PointNet++的工井点云语义分割方法。首先,采集地下工井点云数据并加入语义标签,制作模型训练需要的数据集;其次,为提高点云分割任务的性能,引入一种基于深度学习的PointNet++网络模型,并利用多分辨率分组(multi-scalegrouping,MSG)和随机输入(random inputdropout,DP)策略,实现了地下工井地面、顶、爬梯、墙、电缆线和支架的语义分割;最后,采用精确度、召回率、交并比和F1分数作为评价指标对分割效果进行评价。结果表明,与PointNet网络模型相比,本文方法各类别的评价指标均得到了显著的提升,并且地下工井地面、井顶、井墙和电缆线等类别的评价指标均超过80%,显示分割性能良好,有利于地下电缆工井场景的多目标快速精准分割,为地下工程精细化管理奠定了基础。

基于SM4并行加密的智能电网监控与安全传输系统

随着电网规模的日益扩大以及监控设备的逐渐增多,为了高效、集中地监控电网设备的运行情况,结合Mod Bus和IEC104协议,设计了一种智能电网监控与安全传输系统,实现设备断线自动重连机制,提高系统的稳定性,并且以图形交互界面的形式提供给用户,便于用户直观地进行数据监控与设备管理。由于数据采集量的与日俱增,针对当前系统中数据传输的安全性较低、大量数据加密传输时实时性不高等问题,结合SM4加密算法及GPU并行计算的能力,提出一种新的并行加密算法,并有效应用到系统中,提高数据传输过程中的安全性与实时性。实验结果表明,此监控系统运行稳定可靠,实时性好,安全性高。

伺服控制系统的复合模糊自适应PID控制

以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而成的复合模糊控制。首先通过MATLAB/Simulink系统工具对无干扰理想状况下的系统进行仿真与分析,然后进一步模拟真实环境下的系统运行状况,在某一时刻加入干扰信号,并将比例因子模糊控制嵌入模糊PID控制中优化算法,对控制系统不断加以改善与优化。试验结果表明,此方法比传统PID控制更具优势,能有效改善控制系统的响应时间、调节时间以及抗干扰能力,有效提高控制系统的动态性能和鲁棒性。

基于S1000D标准的IETM技术研究

交互式电子技术手册制作过程是一个多技术融合过程,为了研究交互式电子技术手册制作过程中所涉及到的诸多技术,解决手册研制技术过程繁琐复杂以及技术路线不清晰等问题,通过将S1000D标准与IETM手册研制过程相结合,对IETM研制过程中涉及的数据规划技术、信息处理技术、图形处理技术、软件工程技术进行了详细阐述分析研究,形成满足标准并切合实际的IETM研制技术的合理分类,该研究能有效指导IETM手册制作的顺利开展,提高IETM手册的编制效率,对IETM研制过程技术提升起到积极的促进作用。

核用智能桥式起重机实时纠偏控制策略

桥式起重机大车、小车在行走时易发生啃轨现象,轻则损坏轨道,降低使用寿命;重则出现大车、小车卡死。核用智能桥式起重机实现核废料全自动化转运,研究实时纠偏策略,即大车或小车两侧的轨道行走机构的同步运行算法,避免啃轨现象的发生,对于系统的稳定性、安全性和无人值守具有重大意义。以桥式起重机的大车为例,提出一种起重机实时纠偏的控制策略和算法,实现起重机高精度定位。该策略通过伺服电机的位置模式,以大车两侧轨道边上的WCS编码尺的位置作为反馈,研究基于PLC的自适应控制的PID参数调节。通过现场试验证明算法满足现场无人值守的可靠性要求。

基于集合化的装备IETM数据模块快速构建技术研究

文章研究了基于集合化的数据模块快速生成技术,根据笛卡儿积的运算特点采用集合化运算思想,通过将信息集集合化、装备结构单元集合化,提出了一种将信息集嵌入到装备结构单元的模型构建方式,利用该模型进行信息集与装备结构单元的笛卡儿积集合化运算,实现数据模块的快速有效构建;这种构建技术突破了传统IETM手册顶层规划中数据模块生成方法的理念,对数据模块的完备性、准确性给予极大地保障,提高后期IETM手册研制的效率,减小返工。

基于J2EE的IETM制作平台系统分析设计

分析了基于S1000D标准的交互式电子技术手册(IETM)制作平台的功能需求,给出了构造IETM制作平台系统的技术体系架构和总体功能结构,详细介绍了IETM制作平台每个功能模块的设计方法,重点研究了使用J2EE平台构造IETM制作平台系统的核心技术,设计的IETM制作平台具有内容编制、内容管理、内容发布、内容交付、内容浏览等功能,为IETM制作平台的软件实现提供了参考。

基于装备的IETM技术资料拆分模型研究

为了解决技术资料难于拆分、归类、全面展示及手册研制后期数据难于共享等问题,通过将S1000D标准与本单位装备IETM手册编制过程相结合,采用标准分析方法、规范分类原则,从分析装备技术资料来源开始,设计数据模块所对应的信息集,建立面向装备系统结构的技术资料拆分模型,使技术资料的拆分变得简单易行且更符合标准要求,保证了IETM研制的一致性,为装备全寿期提高技术信息的重用性、可维护性、共享性和实时有效性奠定基础,极大地提升了IETM手册编制效率。

IETM技术插图制作现状简析

技术插图是交互式电子技术手册的重要组成部分,技术插图制作的优劣直接影响着交互式电子技术手册的整体交互性展现。为解决交互式电子技术手册技术插图制作过程中存在的诸多问题,对交互式电子技术手册标准和插图制作现状进行全面分析,提出合理的对策和建议,并预测未来发展前景。该分析可为有关部门和技术人员提供参考。

基于S1000D标准的技术插图制作过程规范研究

为了规范交互式电子技术手册中技术插图制作过程,解决因不同制作者完成图形的差异性及格式多样化等问题,通过将S1000D、GJB6600等标准与本单位实际工作情况相结合,从技术插图的制作过程进行了全方位的分析研究,对插图标注、图层分配、布局等作了规范性要求,形成了切合实际满足IETM标准的技术插图制作过程规范,该规范能有效指导IETM实施过程中的技术插图制作,提高IETM手册的编制效率和过程质量;该研究使技术插图的制作过程真正实现了规范化。

造纸废水中二甲苯对微生物活性的影响研究

在缺氧和好氧条件下,通过对微生物的脱氢酶活性、VFA浓度、耗氧速率的研究来反映二甲苯对微生物的影响。当二甲苯的质量浓度低于40mg/L时,其对微生物脱氢酶活性的抑制率低于25%,为轻度抑制;而当大于80mg/L时,在缺氧条件下其对脱氢酶活性的抑制在第1天为中度抑制,之后转为轻度抑制;而在好氧条件下,抑制率一直大于25%,为中度抑制;水解酸化反应主要发生在第1天;好氧条件相比于缺氧条件6d后出水COD浓度更低;二甲苯对微生物耗氧速率的影响在第2天时达到较大,对照样和受试样耗氧速率之差达到44mg[O2]/(h·g[VSS]),但随着二甲苯的降解,其影响逐渐减小。

三层体系架构下的流程技术研究

为了解决流程控制和业务逻辑的耦合问题,文中提出了一种新的设计思路,将流程逻辑从业务逻辑中剥离出来,形成相互分离的流程逻辑层和业务逻辑层,改变了传统三层体系结构的逻辑关系,能够快速构建应用系统,快速适应流程变化。对于流程的改变,只需修改流程逻辑而不涉及到业务逻辑的改动。开发人员只专注于业务功能的开发,这种模式能够开发出开放的、清晰的、松散耦合的、灵活敏捷的应用系统。

微博文本挖掘研究综述

[目的/意义]梳理国内外微博文本挖掘的研究现状,展望未来的研究方向。[方法/过程]介绍微博文本挖掘的背景和意义,从微博的数据获取、文本语义挖掘方法及应用研究3个方面,对比微博数据获取的不同方式,分析文本预处理过程和文本处理的若干方法,总结当前微博数据的应用现状。[结果/结论]微博数据获取技术主要有基于API、基于网络爬虫和基于网络数据流3种方式;微博文本挖掘涉及文本分类和聚类、话题检测、情感分析等方法;微博数据在舆情分析、商业营销及社会服务等方面已经得到广泛应用。

造纸废水接触氧化反应器的启动及微生物特性研究

采用逐渐增加进水COD浓度、减小水力停留时间的方法启动接触氧化反应器,反应器启动34 d后,COD的总去除率稳定在88%,邻苯二甲酸和二甲苯的总去除率分别达到75%和78%。沿水流方向,细菌数量随有机物质的减少而逐渐减少,生物膜厚度呈递减趋势,兼氧、好氧段依次出现游泳型鞭毛虫、游泳型纤毛虫、固着型纤毛虫。

货运索道小车位置的自动识别

货运索道广泛应用在电网工程建设,如果能够实现自动化运行,势必将大大节省劳力,提高货运索道的运行效率及安全程度。货运索道自动化运行的关键问题在于运动小车的位置识别上。针对这一问题,设计出一套基于机器视觉的货运索道运动小车位置自动识别系统,将工业用的机器视觉技术成功地运用于环境变化复杂的野外工作场所,实现了目前常采用的单螺栓运动小车位置的识别。试验结果表示:该套系统可靠性高、环境适应能力强,对货运索道自动化运行技术的发展具有实际的推动作用。

乳腺黏液癌的影像学特征分析

目的评价乳腺黏液癌的超声、X线等影像学特征及其与病理组织类型的相关性。方法回顾性分析21例经手术病理证实的乳腺黏液癌患者(22个病灶)的超声、X线特征及与病理组织类型之间的关系。结果病理组织学分类包括14个单纯型(6个富细胞型,8个少细胞型)和8个混合型病灶。超声:所有病例均存在实性肿块,85.71%(12/14)的单纯型肿块境界清晰,回声等或略低于皮下脂肪,92.86%(13/14)的单纯型病灶后方回声增强;75.00%(6/8)的混合型和14.29%(2/14)的单纯型肿块边界较模糊并细小毛刺,内部回声较脂肪回声低。超声和X线片术前怀疑恶性的比例均为63.64%(14/22)。恶性X线表现包括肿块(10个)、局限性不对称致密影(2个)、结构扭曲并恶性钙化和单纯不定性钙化(各1个)。肿块主要为高密度,单纯型边界清楚或呈浅分叶状,混合型边界不规则和毛刺改变。81.82%(18/22)的病灶被超声或X线之一疑诊恶性,45.45%(10/22)的病灶术前超声和X线均疑为恶性。结论乳腺黏液癌尤其单纯型影像学特征不典型,超声和X线诊断均可能诊断为良性病变;肿块边缘特征是鉴别良恶性的重要依据,混合型肿块较单纯型更具有浸润性特征;超声和X线联合诊断有利于避免误诊,两者之一怀疑恶性时,即应行穿刺活检以明确诊断。

自发地理信息研究综述

为了解当前自发地理信息的发展现状、存在问题和发展前景,对自发地理信息展开了研究。首先,介绍了自发地理信息的概念及其研究背景;然后,归纳统计了目前相关的研究文献,分析了自发地理信息的研究现状及其研究中亟待解决的难题;接着,根据研究侧重点的不同,将当前的自发地理信息研究领域总结为数据获取、数据处理和数据应用三个方面,并分别探讨各方面的研究现状、研究成果以及不足。最后,结合大数据研究背景,展望了自发地理信息的未来研究方向。研究表明,自发地理信息已成为地理信息的一个重要发展方向,但其数据处理、应用的理论和方法仍有待完善。

超声乳腺影像学报告及数据系统鉴别诊断乳腺小肿块

目的探讨超声乳腺影像学报告及数据系统(BI-RADS)标准化描述术语鉴别诊断乳腺小肿块(最大直径均≤1.5cm)的价值。方法利用BI-RADS超声术语对159例患者共186个乳腺小肿块进行描述,并对这些超声征象进行二分类Logistic回归分析。结果良性肿块123个(123/186,66.13%),恶性肿块63个(63/186,33.87%)。超声对恶性肿块诊断的敏感度、特异度、准确率分别为71.43%(45/63)、87.80%(108/123)、82.26%(153/186)。单因素分析显示乳腺良恶性小肿块的形态、边缘、生长方向、后方回声、内部微钙化差异有统计学意义(P<0.05);多因素分析显示边缘毛刺和内部微钙化进入回归模型(P<0.05)。结论边缘毛刺及肿块内部微钙化对鉴别乳腺良恶性小肿块最具价值。

基于装备构型的IETM数据安全管控研究

交互式电子技术手册数据涉及装备的核心数据,保障手册数据的安全具有重要战略意义。在分析交互式电子技术手册数据特点的基础上,提出以装备构型为基础的IETM数据模型及安全管控需求。针对安全管控需求,提出基于装备构型的交互式电子技术手册数据安全管控模型。数据安全管控模型包括以装备构型为基础的数据保密性、数据完整性、数据可用性和数据可靠性安全管控4个方面。针对交互式电子技术手册数据安全管控需求及管控模型,进行了基于装备构型IETM数据安全管控设计,采用J2EE及Web Service技术实现数据安全管控组件,数据安全管控组件与交互式电子技术手册浏览、操作等业务功能集成,实现交互式电子技术手册数据细粒度安全管控。