Mesh自组网与惯导组合的班组协同定位算法研究

采用单一低精度惯性传感终端完成定位解算将导致定位精度发散,定位信息回传覆盖范围小,且传输易受干扰,因此,该文提出了一种Mesh自组网与惯导组合的班组协同定位方法。该方法建立的一种基于线性化卡尔曼滤波的班组协同定位算法模型,以高、低精度惯导组合的班组协同为基础,结合Mesh网络的通信传输功能,可抑制单一低精度惯性传感终端的短期累积误差,提高长航时定位精度。实验结果表明,采用班组协同定位算法,低精度惯性班组人员定位的闭环轨迹误差分别降低3.28%和3.2%,30 min累积定位平均误差分别降低5.82%和6.43%,有效抑制了单一低精度惯性定位成员的短期累积误差,提升了班组整体的定位精度。

水质COD探测器光路设计仿真研究

为评定水质受还原性物质的污染程度,提出了一种基于紫外光谱和双光束探测,采用透镜和抗紫外光纤进行光耦合及传输,以测量紫外光谱强度的方式实现对水质COD浓度探测的新型方案。借助于Tracepro光学设计分析工具,对探测系统进行了仿真建模。研究了LED阵列光源的准直、入射聚焦镜到入射光纤的距离、准直镜与出射聚焦镜的设计、光纤位置与光纤耦合损耗率以及光纤材料与各部件端面光通量效率的关系。仿真结果表明:探测器系统方案的设计可行,为新方案原理样机设计奠定了理论基础。

既有线车站及区间隧道保护的自动化监测技术应用分析

随着地铁建设的加快,地铁既有车站和区间隧道在运营过程中容易受到周边施工的影响,对地铁运营安全造成威胁。为保证地铁的安全运营,就要在地铁保护区范围内进行地铁运营监测。地铁的运营监测对时效性和监测频率要求都比较高,传统的监测手段无法满足地铁运营实时监测需求。据此,文章采用测量机器人和静力水准自动化监测两种不同方法对既有换乘车站进行监测,并将两者的监测数据进行对比分析。结果表明,采用自动化监测技术手段能够对既有地铁结构变形实施实时有效监控,相关单位也能够根据监测结果及时调整施工参数及措施,保证施工期间既有地铁线路的安全运营。

让数学活动课真正“动”起来

小学数学教学中,应适时安排一些活动课是很必要的。活动性是活动课程的突出特征,活动课要在“动”字上下工夫,活动课必须通过“活动”才能得到实施。活动中,要注意调动学生动脑、动手、动眼、动口,多种感官配合,协调活动,让学生在活动中感受到愉快、轻松、快乐。在活动课中，我们要注意在“做中学”、“学中做”，

特厚煤层松软顶板综采工作面自燃煤层火害防治研究

为了实现特厚煤层松软顶板综采工作面自燃煤层火害实现有效防治,开展了特厚煤层松软顶板综采工作面回采采空区冒落特征研究,基于上述工作面煤层的特殊赋存环境,考察了工作面回采期间自燃发火区域,划分了回采期间采空区散热带、自燃带及窒息带,根据工作面采空区自燃"三带"的分布,建立了特厚煤层松软顶板综采工作面自燃煤层"氮气防灭火+灌浆防灭火+凝胶防灭火+气体监测"的综合防灭火防治体系。