基于ARM7的低成本小型清扫机器人设计

文章介绍一种利用常见经济型器件构建的移动清扫机器人方案,它满足低成本、运行可靠、适合产品化等要求。我们选择了Phillip公司的一款ARM7芯片LPC2210作为处理器,再配合必要的外围IC和传感器,充分利用了处理器的资源,为清扫机器人设计了其所必需的功能,使机器人具备了自主覆盖要清扫的区域,自主找寻充电站充电和能被遥控的各种能力。

清洁机器人全覆盖路径规划算法综述

各种应用型移动机器人的设计是目前研究的焦点,它具有广阔的科研价值和市场前景,而路径规划技术是其中关键技术之一。本文系统总结了当前全覆盖路径规划算法的主要研究成果,并在覆盖效率、算法实现难易等指标方面进行比较剖析,探讨了各种算法的优势和不足。最后,提出进一步研究的方向。

锂离子电池均衡电路设计与策略验证

设计了一种基于相邻电池之间的均衡电路,并用"两两对比"、"引入predict预测机制"和"加入中断"等多种均衡策略进行了验证。结果表明:4%的电量差异可以在15 s之内完成均衡,响应快速可靠且满足精度要求。

基于Matlab在PMSM电机控制模型下编码器细分技术及其仿真

位置传感器精度直接影响到伺服系统的控制性能,正余弦编码器细分技术是目前获取高分辨率位置检测精度的主要手段。针对常规细分算法在硬件上实现对硬件要求高的缺点,研究用Matlab软件实现的求光栅编码器细分角度的方法大大提高了测速范围和伺服精度。文中特别说明了编写软件时应当注意的问题。使用该方法,可以提高细分计算的效率和精确度。各个性能满足伺服位置传感器的性能要求,具有很具有极高的使用价值。文中也给出了Matlab仿真结果及实验测试结果,从实际使用情况看来,同理论的假设仿真结果基本相符,因此是可行的。

磷酸铁锂动力电池建模与仿真验证

在电动汽车日新月异的发展进程中,以磷酸铁锂为代表的锂电池由于其优异的外特性表现而逐渐成为主流的电动汽车车载电池。目前国内外研究大部分的锂电池模型精度都比较低;而高精度的锂电池模型由于其复杂性,在成百上千个电池联合仿真时势必会大大增加运算成本和延长仿真时间。本文着眼于电池"精度"与"复杂度"这对矛盾,提出一种既能满足模型精度而又能满足仿真时间要求的电池模型,并进行建模仿真验证,为电池管理系统的开发奠定一个良好的基础。