多串口转换网关在嵌入式系统中的实现

本文介绍了一种采用嵌入式系统来实现多串口转换网关的方法。并结合C51F023单片机和MCF5272处理器的特点及其工作原理,对单片机的编程策略进行了详尽的探讨。

消防机器人GPS导航系统的精度提高方案

本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统,实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS定位误差的修正。文章给出了消防机器人导航的主要算法流程,以及利用改进自适应卡尔曼滤波器实现多传感器信息融合。