高职工业机器人专业课程体系探索与实践

工业机器人是"中国制造2025"重点发展的领域之一,但却存在人才需求量大而缺口明显的问题。目前,大多数高职工业机器人专业都是从机电一体化或者电气自动化专业转型而来,对于这个新兴专业,大多数院校还处于探索阶段,其人才培养也处于滞后状态。通过企业调研,以信息化教学为依托,针对岗位特点,以岗位需求为根本确定培养目标;围绕校企合作,通过共建校内实训基地和项目化教学,构建跨年级的循环迭代课程体系。从而有效提高学生的实践能力和交际能力。

嵌入式多核平台调试技术

多核处理器因其处理能力和功耗的潜在优势,逐渐应用于嵌入式系统中.而多核体系的并行程序调试难度将直接影响到产品的释放周期,其调试过程的复杂度将随着片上核数的增加而呈指数上升.本文针对多核平台中常见的异常问题,通过分析MIPS架构的软硬件平台工作原理,介绍了一种嵌入式多核系统的调试方法,实现对简单程序的跟踪分析,方便了多核系统的调试.

高职PLC课程对学生综合应用能力的培养

随着我国对职业教育的日渐重视,教育理念也在随之转型,可编程逻辑控制器(PLC)作为制造类专业的必修课程,具有很强的实践性特点,针对传统教学中的弱点,以提高综合应用能力为目标,在德国双元制教学思想的基础上,运用理实一体化教学、软件仿真等教学方法进行课程教学和实训探索,实现多课程交叉教学,更切合实际工作的需要。

基于BCL模式的《工业机器人技术》教学设计

针对《工业机器人技术》的课程教学,本文以“工业机器人典型应用之码垛堆积”项目为例,提出运用行动导向理念设计教学情境,开展混合式协作学习(BCL),将虚拟编程与现场调试相融合,使学生掌握知识、技能的同时,在行动过程中提高职业素养。

FANUC工业机器人码垛堆积的实现方式

物流行业中使用工业机器人不仅可以搬运较重的物品,还可以在高精度的要求下灵活实现多规格品种混合码垛,有效提高码垛堆积的效率及稳定性。针对校企合作项目中不同货架盘的摆放要求,根据堆上式样的变化规律和复杂程度,在不同码垛类型下分别使用位置寄存器计算法、整体位置偏移法及用户坐标系动态变化这3种方法实现码垛堆积功能,通过以上方式可避免FANUC工业机器人系统集成的码垛堆积功能局限性,具有更大的灵活性及更广泛的应用范围。

基于SPOC的混合式信息化教学设计——以“工业机器人技术”课程为例

社会是以人与人之间的交互形成的一个整体,SPOC教学方式较MOOC更适合于实践类课程,其强调的是师生之间、学生之间的互动。本文以"工业机器人技术"课程为例,在SPOC思想的基础上,引入社交软件搭建网络信息交流平台,以职业持续发展需要为根本,实现多方评价机制的同时提升学生的自觉性和自信心。针对高职学生的特点进行迭代式教学设计,辅以物联网和AR等信息化教学技术,通过数据分析实现实时过程性考核,帮助教师进行教学方法改进,学生也可自我查漏补缺,提高学习效果和兴趣。

高职自动化类综合课程创新能力的培养

自动化类综合课程需要应用多门课程的技能点,并将其融合以完成复杂控制,对学生的综合素质提出较高的要求,针对高职学生基础薄弱的特点,将思维导图应用在该类课程的学习过程中,并结合研究性协助学习方式,帮助学生掌握知识点的同时,也提高了综合应用能力,最后再结合头脑风暴训练思维的严密性,同时对创新思维进行了训练。

基于CAN总线的自动售货机测试系统

为解决自动售货机产业化后生产检测效率问题,本课题设计了一套基于CAN通信的自动售货机自动测试系统,在提高产品检测效率和准确率的同时,将检测结果通过以太网发送到远程计算机进行分析处理,实现了生产WEB管理,经过生产实践证明可有效提高产品检测效率。

对高速公路建设项目后评价问题的探讨

高速公路建设项目后评价是一种事后评价,是对高速公路建设项目的立项决策、方案设计、工程施工和运营管理 全过程各阶段工作及其技术经济指标变化的成因,进行全面、系统的跟踪、调查、分析和评价,旨在从投资开发高速公路建 设项目中吸取经验教训,以在之后的高速公路建设项目投资开发中能科学合理地做出决策,提高管理水平和投资效益。

基于嵌入式系统的自动售货机测试系统

以提高自动售货机生产测试效率和信息化管理水平为目的,设计一套以ARM7为硬件平台,采用开源eCos操作系统和GoAhead嵌入式Web服务器的自动测试系统。系统具有CAN总线的可靠实时性和以太网的远程数据信息管理能力,为减轻服务器负担而采用嵌入式JavaScript技术实现本地端数据验证,面向对象C语言技术提高了固件的软件质量和可配置性。经实践证明,测试系统实现的并行测试方案较传统方式可减少39%的生产测试时间,并具有低成本优势。

机械电气控制装置中PLC的应用

随着自动化技术、控制技术的不断创新发展,PLC控制系统凭借高集成、高灵活性和高可靠性优点在机械电气控制装置中占据主导地位,成为现代控制装置所不可缺少的重要构成部分。本文重点阐述了PLC技术及其优点,以及PLC技术在机械电气控制装置中的应用,通过应用分析以加强人们对PLC技术的了解与应用。