1
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基于零空间的船舶自主靠泊自抗扰控制分配 |
杨凌
徐海祥
余文曌
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于有限时间引导律的欠驱智能船舶循迹控制 |
冯辉
胡胜
余文曌
徐海祥
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
4
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3
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基于扩张状态观测器的智能船舶循迹预测控制 |
徐海祥
李超逸
余文曌
韩素敏
魏跃峰
杨素军
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《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
3
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4
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基于动态执行机构的欠驱船舶循迹控制 |
徐海祥
瞿洋
余文曌
殷进军
龙飞
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《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
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2016 |
8
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5
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基于ILOS的欠驱船舶循迹控制 |
瞿洋
徐海祥
余文曌
闻青
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《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
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2016 |
7
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6
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船舶动力定位反步逆最优控制 |
徐海祥
瞿洋
余文曌
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《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
3
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7
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基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制(英文) |
瞿洋
徐海祥
余文曌
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《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
2
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8
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输入约束下的浮力调节式UUV变深控制 |
徐海祥
胡聪
余文曌
姚国全
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
1
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9
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基于正交神经网络的动力定位自适应控制器设计 |
徐海祥
卢林枫
余文曌
韩鑫
朱梦飞
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《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
3
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10
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Alpha-beta滤波在船舶动力定位状态估计中的应用 |
冯辉
叶海洋
徐海祥
余文曌
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《舰船科学技术》
北大核心
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2018 |
1
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11
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基于弹性网格的改进遗传算法在无人艇路径规划中的研究 |
余文曌
佘航宇
欧阳子路
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《中国航海》
CSCD
北大核心
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2018 |
8
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12
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基于过渡圆弧半径求解方法的无人艇循迹控制研究 |
韩鑫
徐海祥
余文曌
周志杰
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《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
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2018 |
4
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13
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一种面向船舶智能航行的海上目标实时跟踪算法 |
卜瑞波
徐海祥
冯辉
余文曌
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《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
4
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14
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铁芯托卡马克中二维和三维极向磁场计算模型的对比分析 |
程际
陈志鹏
余文曌
李复名
饶波
谈浩
王之江
庄革
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《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
2
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15
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基于RBF神经网络补偿的动力定位PD控制 |
卢林枫
徐海祥
余文曌
冯辉
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《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
2
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16
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基于改进遗传算法的船舶航向PID控制器 |
欧阳子路
余文曌
贺宏伟
佘航宇
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《中国航海》
CSCD
北大核心
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2017 |
11
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17
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动力定位自适应变论域模糊PID控制器设计 |
黄羽韬
徐海祥
余文曌
李文娟
朱梦飞
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《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
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2020 |
11
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18
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基于CNN的搜救无人艇水面多目标检测实验 |
刘梦佳
冯辉
徐海祥
余文曌
李文娟
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《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
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2019 |
2
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19
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基于轨迹跟踪的动力定位控制器设计 |
王述桓
徐海祥
冯辉
余文曌
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《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
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2017 |
1
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20
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基于时空解耦的无人艇编队路径跟踪控制 |
廖刚
徐海祥
余文曌
李文娟
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《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
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2019 |
1
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