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基于Arduino的水上垃圾回收机器人控制系统设计
1
作者
梁超
刘志韬
+2 位作者
余新贝
孙彬
倪笑宇
《无线互联科技》
2023年第17期27-29,共3页
通过对国内水上垃圾回收问题的研究发现,现有的水上垃圾清理船大多体积庞大且依靠燃油驱动,不仅运行能耗大、维护成本高,还会给水源带来其他污染,有些清理船虽然个头小但垃圾的回收效果却不太理想。为了解决这些问题,文章设计了一种基于...
通过对国内水上垃圾回收问题的研究发现,现有的水上垃圾清理船大多体积庞大且依靠燃油驱动,不仅运行能耗大、维护成本高,还会给水源带来其他污染,有些清理船虽然个头小但垃圾的回收效果却不太理想。为了解决这些问题,文章设计了一种基于Arduino的水上垃圾回收机器人控制系统,该机器人可以通过无线通信、电机控制、传感器等多种方式,实现对水面垃圾的快速、准确的检测、收集、运行和定位。该系统操作方便,成本低廉,为现有水上垃圾回收机器人的设计方案提供了一种新的思路。
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关键词
ARDUINO
水上垃圾回收机器人
无线控制
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职称材料
题名
基于Arduino的水上垃圾回收机器人控制系统设计
1
作者
梁超
刘志韬
余新贝
孙彬
倪笑宇
机构
河北建筑工程学院
张家口市特种设备智慧监测运维技术创新中心
出处
《无线互联科技》
2023年第17期27-29,共3页
基金
河北省教育科学“十四五”规划课题,项目编号:2203145
河北省体育科技研究项目课题,项目编号:2023CY13
2023年全国大学生创新创业训练计划项目,项目编号:202310084003。
文摘
通过对国内水上垃圾回收问题的研究发现,现有的水上垃圾清理船大多体积庞大且依靠燃油驱动,不仅运行能耗大、维护成本高,还会给水源带来其他污染,有些清理船虽然个头小但垃圾的回收效果却不太理想。为了解决这些问题,文章设计了一种基于Arduino的水上垃圾回收机器人控制系统,该机器人可以通过无线通信、电机控制、传感器等多种方式,实现对水面垃圾的快速、准确的检测、收集、运行和定位。该系统操作方便,成本低廉,为现有水上垃圾回收机器人的设计方案提供了一种新的思路。
关键词
ARDUINO
水上垃圾回收机器人
无线控制
Keywords
Arduino
underwater garbage recycling robot
wireless control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Arduino的水上垃圾回收机器人控制系统设计
梁超
刘志韬
余新贝
孙彬
倪笑宇
《无线互联科技》
2023
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