基于移动机器人直流电机驱动电路的设计与应用

直流电机驱动在移动机器人领域中具有重要意义。针对移动机器人,基于H桥功率驱动电路以及PWM脉宽调制原理,设计并实现了一种直流电机正、反转驱动调速控制电路,满足大功率直流电机驱动控制。实验表明,该驱动电路具有电路简单,抗干扰能力强,驱动能力强的特点,可在移动机器人及其他场合得到有效的应用。

医疗点滴输液监测管理信息系统的设计

本文讨论了医疗点滴监控系统服务器端软件开发与设计,结合医疗点滴的实际情况,确定系统的总体设计方案,并针对管理信息系统各个模块的设计进行详细的介绍,主要包括上位机图形界面的交互设计,串口通信模块的设计,数据库的设计。

基于Matlab的静电执行器控制仿真与研究

为研究静电执行器的动态性能,本文建立非线性系统静电执行器的数学模型,并在系统静态工作点进行局部线性化。设计静电执行器的Simulink模型,通过在不同输入信号情况下,系统的响应分析,以此研究系统的性能;对于改进型的模型,重点研究了静电执行器的"下拉-释放"动作过程。此动作过程的研究表明,静电执行器的动作过程具有局部稳定性,且存在一个全局固定稳定点。本文通过静电微执行器的控制研究,以期对微机电系统器件的控制仿真与分析提供参考。

两输入幂激励前向神经网络权值与结构确定

基于多元函数逼近与二元幂级数展开理论,构建了一个以二元幂函数序列为隐神经元激励函数的两输入幂激励前向神经网络模型。以该网络模型为基础,基于权值直接确定法以及隐神经元数目与逼近误差的关系,提出了一种网络权值与结构确定算法。计算机仿真与数值实验结果验证了所构建的网络在逼近与去噪方面具有优越的性能,所提出的权值与结构确定算法能够快速、有效地确定网络的权值与最优结构,保证网络的最佳逼近能力。

基于BMP085气压传感器及BP算法的高度测量研究与实现

采用BMP085气压传感器,研究并实现了采用Back-propagation(BP)神经网络自学习的相对高度测量方法。首先,利用BP算法学习带有测量基点(一般为地面)的训练样本集,得到稳定、精确的测量网络;其次,将测量点的温度与压强作为测量网络的输入,由测量网络计算出垂直方向上测量点与基点的相对高度。实验表明,相比传统的标准气压高度公式计算的相对高度,本文提出的测量系统能更准确地计算出相对高度,且能减少环境因素变化的影响(即,具有良好的稳定性)。

面向冗余度机械臂QP问题求解的E47和94LVI数值算法

冗余度机械臂的二次规划(QP)问题同时受制于等式约束、不等式约束和双端约束,且面向冗余度机械臂实时控制的该类QP问题的求解对运算实时性有较高要求。考虑同时受制于上述三种约束的二次规划问题的求解,给出并研究两种数值算法(E47和94LVI算法)。这类带约束的二次规划问题被等价转换为分段线性投影方程。应用E47和94LVI算法求解上述分段线性投影方程,从而得到二次规划问题的最优数值解。同时,通过大量的数值实验,研究两种算法面向冗余度机械臂的QP问题求解性能,并给出E47、94LVI算法与经典有效集算法的对比实验结果。最终证实了E47和94LVI两种算法在求解二次规划问题上的高效性和优越性。